工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

  工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。

  继汽车和电子设备之后，金属制作的产品、电气机械也成为了国内工业机器人的主要应用领域。同时，随着近年来国家对环保和民生问题的格外的重视，作为实现自动化、绿色化生产的重要工具，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等行业的应用场景范围逐步扩大，应用规模显着提升，对逐步降低环境污染，保障食品药品安全发挥了重大作用。

  近年来，我国制造业加速自动化、智能化升级，机器换人、人机协作成为一种趋势和共识。国际机器人联合会发布的《世界机器人2021工业机器人报告》显示，2021年在中国工厂运行的工业机器人数量达到创纪录的94.3万台，同比增长了21%，并且还在持续快速地增长。目前，工业机器人已覆盖我们国家的国民经济60个行业大类、168个行业中类。对工业机器人需求的增长也催生了工业机器人制造的加快速度进行发展，工信部发布的多个方面数据显示，2021年，中国工业机器人产量达到了36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。

  在国家政策扶持下，我国机器人产业高质量发展迅猛，已初步形成从研发生产到工业应用的机器人产业链。党的十八大以来，我国机器人产业规模、技术和产品接连实现突破，应用水平大幅度提高。《“十四五”机器人产业高质量发展规划》显示，截至2021年年底，我国已连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国。2021年我国制造业机器人密度达到322台/万人，相较2012年增长13倍。

  根据中研普华产业研究院发布的《2024-2029年工业机器人产业现状及未来发展的新趋势分析报告》显示：

  “十三五”期间，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等机器人关键部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。但是与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求，高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面差距明显。

  当前中国企业积极布局精密减速器业务，主要公司包括绿的谐波、南通振康、中大力德、双环传动、秦川机床、上海机电和巨轮股份等;这些公司原有业务属于精密仪器件领域，包括齿轮、数控机床等，能够发挥业务的协同性。随着中国国内企业大量进入精密减速器市场，国产化的速度将会越来越快。2022年我国减速机行业产量1262.8万台，需求量898.10万台。

  新冠肺炎疫情的蔓延促进各行业的数字化转型进程加快，机器人成为企业实现快速复工复产的重要工具。数据显示，2021年全球工业机器人新增安装为51.7万套，2022年工业机器人新增安装在52.9万套左右。2021年全球工业机器人保有量为347.7万套，2022年底全球工业机器人保有量在390.7万套左右。

  我国目前自主生产的机器人核心关键零部件大量依靠进口，因此出现性价比低、核心技术受制于人、竞争力差等问题，须高度重视工业机器人零部件产业发展。在应用行业上来说，最大的应用行业在汽车制造领域，全球看占了38.7%，而国内汽车制造领域的应用达35%。工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了23%左右，并且这个比例有望进一步提高。尤其是在国内，电子产品的生产能力占全球的大概60%-70%。因此，在中国的电力/电子行业，工业机器人的应用将会有更大的市场。

  据国际机器人联合会(IFR)统计，2021年全球制造业领域工业机器人使用密度已达到126台/万人，较2015年的66台/万人提升了2倍，“机器换人”趋势特征日益明显。中国是制造业大国，作为制造业产业升级的核心环节，工业机器人是我国智能制造2025的核心抓手之一。

  在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，工业机器人增长迅猛，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场逐步打开。根据IFR统计数据测算，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势。预计到2024年，中国工业机器人市场规模将超110亿美元。

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  42024工业机器人产业现状及市场空间：到2025年制造业机器人密度将翻番