【48812】液态金属有望成为机器人新式驱动方法

日期:  2024-07-29   作者: 机器人资讯

  央广网合肥10月24日音讯(记者刘军 通讯员杨保国)记者从我国科学技能大学得悉,该校副教授张世武团队与澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华团队、苏州大学副教授李相鹏团队协作,规划了根据镓基室温液态金属的新式机器人驱动器,初次完成了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近来,该效果宣布于《先进资料》。

  据介绍,镓基室温液态金属具有共同的外表性质和理化特性,可完成变形、移动、别离以及交融等多种形态学改动,在微纳机电体系、微流体、生物医学以及机器人等范畴具有巨大的使用远景。但是,液态金属在机器人范畴的使用研讨现在仅局限于对处于电解液环境中的液态金属液滴自身的操作,尚无可以脱离电解液环境运转的液态金属功能性机器人的研讨报导。

  镓基室温液态金属具有巨大的外表张力,在极低的电场功耗下展示出高效的运动才能。联合研讨组奇妙地将高效液态金属驱动和变重心组织相结合,开宣布结构相对比较简单紧凑、驱动功能好的新式液态金属机器人。研讨人员规划了一种具有超疏水外表的极轻半关闭轮式结构,将液态金属液滴约束在细长的轮体内部;经过奇妙规划的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,从而继续改动轮式机器人的重心,驱动轮式机器人翻滚。

  一起,研讨人员对该新式液态金属机器人进行了动力学建模与剖析,并经过试验探究了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动功能的影响,取得驱动运动的最佳参数匹配。进一步,经过集成电池体系,研讨人员成功规划了新式液态金属自驱动轮式移动机器人。

  据了解,该研讨有望启示一种新式驱动方法,补偿传统机器人驱动方法结构较为杂乱、体积大以及驱动能效低一级缺乏,促进未来细小机器人及特种机器人体系的开展。在不久的将来,液态金属机器人将在癌症靶向医治及智能柔性可穿戴设备等范畴大显神通。

  液态金属或致多范畴颠覆性革新 我国处于领跑者位置,液态金属有望在电子信息、先进制作、柔性机器人、生物医疗健康等范畴带来颠覆性革新液态金属是常温常压下坚持液态的一类合金,具有十分杰出的导电性,蕴含着丰厚的物理图景液态金属,从字面上了解,便是坚持液体状态的金属。

  我国一个研讨小组宣布了一项效果,在国际上初次提出了根据液态金属的全液态量子器材技能的概念。

  液态金属既具有金属的高导电特征,又兼具流体的柔性和可变形性,外表易于到达原子等级的完美润滑度。可变形液态金属量子资料与器材技能思维的提出,或许助推新一代量子核算与智能体系的制作和集成技能的打破。

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  记者从我国科学技能大学得悉,该校副教授张世武团队与澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华团队、苏州大学副教授李相鹏团队协作,规划了根据镓基室温液态金属的新式机器人驱动器,初次完成了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近来,该效果宣布于《先进资料》。