近日，宇树发布了一个相当有技术的视频，视频中的Unitree H1又解锁了一项全新技能：

  视频一出，网友们也坐不住了。广大网友在看到此视频后，对人形机器人的发展速度感到震惊，都表示，太NB了。有人感叹：「这超强，这可是电机，而不是液压。」

  上一个用空翻震惊世人的还是波士顿动力的人形机器人Atlas。一般来说，机器人驱动方式大致上可以分为三种：

  电驱动控制精度高，但可承担的负载较小，而液压驱动由于其动力强劲得到了广泛应用，例如波士顿动力。

  目前，现实中的机器人按照行动模式可大致分为固定、轮式、履带式、双足和多足等，而这些分类也都是按照机器人能挑战的地形来划分的，相较之下，只能用两条腿来平衡笨重的上半身的双足机器人能挑战的地形和动作相当有限。

  而电驱人形机器人执行空翻动作，更是涉及许多具有挑战性的技术领域，包括动力学建模、运动规划、实时控制系统模块设计和硬件设计等。此次宇树H1的原地空翻，可谓是相当强了。

  去年8月，宇树首次发布其通用人形机器人H1。当时介绍，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米/秒，与成人步速相当。

  另外，H1具有先进的动力系统与稳定步态，全球近似规格动力性能最高，最大关节扭矩360N.m，宇树称其是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，且核心零部件均自研自产，售价几十万人民币以内。

  距离首次发布不到四个月，H1进化升级V2.0，负载30kg，人踹不倒，还能顺利穿过障碍物。

  就在今年3月初，H1再次进化升级V3.0，打破全尺寸人形速度世界记录，达到了3.3m/s（以前的记录约2.5m/s），并且还能跳科目三、原地摸高等。

  这又不到一个月，H1再次给我们展示了新进展：原地后空翻。这个惊艳的后空翻背后蕴含着难度极高的人形机器人开发，宇树在人形机器人道路上越走越稳，网友们也纷纷竖起了大拇指，之后宇树又会带来什么惊喜，我们大家可以一起期待一下。

  在刚结束的全球级顶级AI盛会——2024年英伟达GTC大会上，Unitree H1也在大会上亮了相，旨在与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。

  并且，在舞台上和黄仁勋一起互动，萌翻全场的迪士尼机器人使用的也是宇树Go1四足机器人的电机和电池。宇树机器人电控系统能为机器人提供卓越的动力、灵活性和可靠性。

  具身智能浪潮以来，业内预计，2024年将是人形机器人、AI、仿真之年，调整你的时间表，中国机器人网将跟您一起见证这个“疯狂的2024年”。

  凡资讯来源注明为别的媒体来源的信息，均为转载自别的媒体，并不意味着本网赞同其观点，也不代表本网对其真实性负责，转载请联系原出处。您若对该文章的主要内容有任何疑问或质疑，请立即与后台小编联系，平台将迅速给您回应并做处理。注明本公司原创内容，转载请与我们联系。

  造车新势力7月销量：理想破5万创月交付量新高，蔚来连续3个月交付超2万

  中国女排3-0法国女排 小组赛两连胜提前出线自接力铜牌 澳大利亚破奥运纪录夺金

  中国女排3-0法国女排 小组赛两连胜提前出线自接力铜牌 澳大利亚破奥运纪录夺金

  爆料称，小米 15 Pro 成功塞进 6000mAh 电池，重量被吐槽