【48812】人形机器人Figure 02为何被称为“地表最先进AI硬件”

日期:  2024-08-11   作者: 机器人资讯

  说到,Figure 01 机器人身高为 5 英尺 6 英寸,分量 60 千克,能够持续作业 5 小时,移动速度到达 1.2 米 / 秒,动力体系为电动。具有相似于人类的手臂、腿部和手部结构,能够上下楼梯和转移重达 20 千克的货品。与履行固定指令的传统机器人不同的是,Figure 01 具有了初级考虑和推理的才能,也就是说大模型渐渐的变成了了它的大脑。

  而今天发布的 Figure 02 中 2.25 KWh 定制电池组可供给高出 50% 的电量,在实践布置中作业更长时刻。电池被集成到人形机器人的躯干中,使其重心更接近中心线,有助于使机器人更灵敏。

  Figure AI 还为第二代机器人制作了定制电机,以优化每个关节的功率和功用,电机与机器人关节的传动体系集成在一起,肩部、肘部、臀部和膝盖等四个首要关节组均规划简练。有剖析称,以往在规划新机器人时,可靠地将内部电缆穿过旋转关节是每个机器人专家的难题。

  新式机器人还有一大特征是装备第四代手部设备,最新规划具有 16 个自由度(DoF)和可与人类比美的力气,可承载高达 25 公斤(55.1 磅)的分量,并灵敏履行各种相似人类的使命。

  公司称,自 2022 年建立以来,就投入重金研制机器人手的规划与功用。最新一代机器的手与人类的手造型相似,每只手上都有四根手指和一个相对的拇指,方针是能够操作人手能够捉住的任何东西。

  每根手指都由一个传感器和电机集成的单元驱动,手腕是另一种新颖的规划,它供给与人类手腕相似的运动规模,一起将一切电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。

  公司称,Figure 02 最近在美国南卡罗来纳州的宝马轿车工厂进行用例练习,并搜集用于 AI 模型的数据,已成功证明其体系能在工业环境中运转,并能学习履行基本使命。

  Figure AI 的方针不仅是制作能进步工业生产力和功率的机器人,还有能改进人类生活品质的 AI 人形机器人。与 OpenAI 的结实协作伙伴关系则有助于快速测验、验证和迭代实时语音指令功用。

  有剖析指出,Figure AI 无疑是本年长时间资金商场的宠儿,在 2 月的 B 轮融资中斩获 6.75 亿美元时曾估值 26 亿美元。凭借这些雄厚资金,公司联合创始人兼首席履行官 Brett Adcock 称正 竭尽全力 ,争夺在未来两到五年内将自主双足机器人推向商场。

  此前,评论界遍及将 Figure AI 的机器人称为 行走的 ChatGPT,估计将会把 OpenAI 最新发布的 GPT-4o 等多模态大模型持续集成在其间,打造能推理、看、听、说的人形实体 ChatGPT 机器人。

  早在本年 3 月 9 日,Figure AI 放出了集成 OpenAI 大模型、具有多模态推理的人形机器人 Figure 01 展现视频,其时在全球科学技术圈引起不小的颤动,威尔 · 史密斯主演的科幻电影《机器公敌》总算变成了实际。

  现在,其竞争对手 Agility Robotics 的人形机器人 Digit,以及 Apptronik 公司的机器人 Apollo 都已布置到合约物流巨子 GXO Logistics 中履行相对简略的使命。亚马逊也正在测验 Digit,梅赛德斯 - 奔驰则在测验 Apollo。此外,特斯拉方案在其工厂中运用自研人形机器人 Optimus,而波士顿动力公司(Boston Dynamics)方案在现代轿车的工厂中测验其最新版别的机器人 Atlas。