库卡机器人是世界上顶级工业机器人制造商之一。工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡能够给大家提供负载量从3KG至1000KG的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635mm到3900mm，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。 库卡机器人大范围的应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要使用在于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。库卡在各个行业与卓越的行业专家合作，为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库卡的合作伙伴网络整合到一起。与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我，并不断将我们的解决方案完美化，使得我们不断前进并更加成功。

  库卡机器人伺服驱动器是控制柜中很重要的一个零部件，型号一般以KSD开头，比如KSD1-16、KSD1-48、KSD1-64等。因非常容易损坏，在库卡机器人维修当中，经常要换掉伺服驱动器，今天小编给大家讲讲更换方法。

  1.两人以上进行伺服驱动器更换工作，1人负责更换，1人负责防止意外事故发生。

  2.机器人控制管理系统一定要保持关断状态，并做好保护，防止未经许可的意外重启。

  3.用螺丝刀抬起上面的锁紧固定夹，直到止动装置可自由活动。在此过程中，将伺服驱动器（KSD）的上侧面微微向前翻转，由此可防止锁紧固定夹再次卡入止动装置。

  4.将下面的锁紧固定夹抬起，并正对着门开口方向将伺服驱动器（KSD）取出。

  5.将新的伺服驱动器（KSD）笔直且均匀的推入开口中，直到上下两个锁紧固定夹卡入。

  若将控制柜关断，在电力电源（KPS）、伺服驱动器（KSD）及中间回路连接线V）。

  因使用环境的影响及长年的工作生产，机器人电机或减速机出现一些明显的异常问题时有发生。还有控制器内部的电气元件也可能因与外部设备之间不当的使用而出现导致损坏的情况。购置新的配件当然价格不菲，如果能维修当然是可以省下可观的费用了。

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