金融界2024年7月9日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，中海油动力开展股份有限公司采油服务分公司以及中海油动力开展股份有限公司获得一项名为“用于水下机器人的平衡装置”的专利，授权公告号CN221294084U，请求日期为2023年10月。

  专利摘要显现，本实用新型触及机器人技术领域，特别触及一种用于水下机器人的平衡装置，包含：姿势传感器，姿势传感器用以检测水下机器人的运转姿势；若干驱动组件，若干驱动组件装置于水下机器人内，驱动组件与姿势传感器衔接；若干配重块，配重块驱动衔接于对应的驱动组件，经过姿势传感器感应水下机器人的姿势，然后操控驱动组件滚动，以带动配重块滚动，然后调理水下机器人的姿势。本实用新型供给一种用于水下机器人的平衡装置，减小了机器人的体积，便利了调理机器人的平衡性。

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