1. 编码器毛病：编码器是伺服电机的核心部件和易损件。可对伺服电机的编码器做修补和替换，选用美国进口的先进检测设备，进行视觉零点校对，确保不损坏伺服电机原有电气功用。

  发那科伺服电机修补主要从两个方面下手，一个是机械方面，另一个是电气方面:

  1.由于轴承损坏，对机械部分进行修补和替换。与一般电机的修补比较，它只对轴承进行特别的修补。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，常见的资料不能解决问题。

  (1)绕线相对简略，只需依据原装电机的线路和线径绕回去即可，条件是要选用铜线)充磁需求**的技术上的含金量，通常是机外充磁和拆开充磁，前者适用于某些定子磁场的充磁;但拆开充磁需求技巧，除了了解马达的磁场强度，但还必须了解到散布，确保形状，资料的挑选也相同重要，耐高温、耐高电磁搅扰资料应该优先考虑。

  1.在毛病、急停、断电的情况下，伺服电机制动就不能减速。一起，体系的机械惯量较大。此刻，动态制动的挑选取决于负载的分量和电机的作业速度。

  2.为了坚持机械设备的静态方位，有些体系要伺服电机供给较大的输出扭矩，而且中止时刻比较久。若运用伺服自锁功用，电时机过热或放大器过载。在这种情况下，应选用电磁制动电机。