【48812】清淤机器人地下40余米深隧显身手

日期:  2024-07-21   作者: 贝博网站焊机维修

  羊城春暖,春汛将近。广州水投排水公司针对东濠涌深隧展开了初次非汛期专项清疏作业,通过31天的体系清淤作业,本次专项清疏圆满完成,标志着国内首个深层排水地道才智化、机械化清疏作业获得重大突破。

  广州市深层地道排水体系东濠涌实验段(简称“东濠涌深隧”)是广州市依据新式城市化的需求,建成的全国首例多功能大型深层排水地道。由主隧、支隧、4座竖井、1座进水井以及尾端排水泵站组成,是整个东濠涌流域的溢流污染操控及辅佐行洪排涝的要害,缓解了流域内低洼点内涝状况,有用处理了流域“内涝”“面源污染”和“截污”三方面的排水问题。

  广州排水公司自2022年1月起正式运营保护东濠涌深隧体系。为一直在优化提高深隧排水体系效能,近月在日常清疏的基础上,施行了专项清疏,深化到地下主隧中“量体裁衣”精准疏堵。该工程的主隧坐落地下43.2米的深处,超出了惯例设备的运用极限,现在国内外尚无如此深度的清疏经历可学习。广州排水公司成功探究出了一套适用于深层排水地道才智化、机械化的清疏工艺办法,为职业供给了思路计划和演示样板。

  该公司自主研制“深隧慧眼”——深隧测绘数据实时收集处理体系,结合深隧运维团队的专业化视角及排水运维经历,深化研究地道和泵站结构,归纳剖析过往运转数据、摸查状况及惯例泵站机械化清疏经历,确定首要淤积物所在方位,为后续展开“手术刀式”精准清淤做好预备。

  深隧运维团队在多维度考量了深隧的实在的状况和作业难度后,量体裁衣,创造性地提出了在地下14米建立渠道沉淀池、智能清淤机器人+高扬程吸污车组合作业,突破了单一设备无法深化高纵深的主隧进行相对有用抽吸的极限,“接力式”地处理了超深泵池的清淤问题。

  据了解,本次深化地道深处进行清淤的是水下不停产智能清淤机器人,在深处恶劣环境下完成有用智能化定位、导航、避障,最大极限减少了人作业业带来的安全危险,智能、安全、高效地完成了既定目标处的清淤。本次专项清淤累计清出淤积物约358立方米,较为彻底地扫清了深隧体系运转中存在的积淤盲点,为春汛的到来提早做好了充分预备。