金融界 2024 年 8 月 4 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，沈阳新松机器人自动化股份有限公司请求一项名为“一种机器人轨道试验设备及办法“，公开号 CN7.2，请求日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显现，本发明归于六自由度笔直多关节型工业机器人调试技术领域，详细触及一种机器人轨道试验设备及办法。该设备包括底座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、连杆组件Ⅰ及连杆组件Ⅱ，其间电机Ⅰ和电机Ⅱ均安装在底座上，且电机Ⅰ和电机Ⅱ的旋转轴线共线；电机Ⅰ的输出端与连杆组件Ⅰ衔接，电机Ⅱ的输出端与连杆组件Ⅱ衔接，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ衔接构成平行四连杆结构，连杆组件Ⅰ的前端标定等效坐标系原点，电机Ⅰ和电机Ⅱ别离驱动连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ摇摆，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ进行耦合运动，使等效坐标系原点沿门字形轨道运动。本发明完成用桌面型试验设备，在用户给定使用场景下，操控模型让运动规划和动力学规划抵达机器人要害性能指标节拍最优的意图。
