。在工业机器人机械手中，为了使机器人运转，传动设备需求放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动体系。驱动体系可经过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等物理运动组织直接或直接驱动液压传动、气动传动、电动传动或归纳体系。
电机：工业机器人的驱动体系一般会用电动机作为动力源，常见的包含直流电机、沟通电机和步进电机等。电机担任将电能转化为机械动能，驱动机器人的运动。
减速设备：在工业机器人中，常常要将高速低扭矩的电机输出转化为低速高扭矩的输出，这就必定要经过减速设备来完结。减速设备一般会用齿轮箱、带轮等物理运动设备，以供给适宜的转速和扭矩。
传动组织：传动组织用于将电动机的滚动运动传递给机器人的各个关节或执行器，常见的传动组织包含传动带、链条、齿轮传动等。
操控办理体系：工业机器人的电机驱动一般由操控办理体系操控，包含电机操控器、编码器、传感器等。操控体系担任监测和调理机器人的运动，以保证其依照预订的轨道和速度进行运动。
这些部分一起组成了工业机器人的驱动体系，经过电能到机械运动的转化和准确的操控，使工业机器人能够在必定程度上完结各种杂乱的动作和使命。
