金融界2024年10月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，东莞市清水智能机器人有限公司获得一项名为“一种可灵敏转向的水下清洁机器人”的专利，授权公告号CN 221810760 U，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，本请求触及水下清洁的技术领域，公开了一种可灵敏转向的水下清洁机器人。包含车架、若干驱动设备、若干滚刷组件和废物搜集设备；各驱动设备设于车架，每一滚刷组件设于每一驱动设备；滚刷组件表面面具有刷片每滚刷组件分别套设于机器人沿前进方向前端同轴设置的两组驱动设备周侧，且两组刷片一起构成“八”字形纹理；驱动设备包含驱动电机及滚轮，驱动电机的驱动轴与滚轮相连以驱动滚轮滚动，每一滚刷组件与每一滚轮同步滚动设置；废物搜集设备设于车架内，废物搜集设备的搜集口坐落车架底部以接纳来自滚刷组件打扫的废物。本请求进步了机器人转弯的灵敏性，削减因卡顿或许转弯视点过大形成部分区域漏清的状况，来提高机器人的清洁功率。

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