焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个视点常识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于完成焊接产品的安稳和进步，能做到24小时连续出产，大幅度提高出产功率，一起代替人工在有害环境下长时间作业。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。

  焊接机器人的臂和腕是根本动作部分。任何一种规划的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部能抵达其作业范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此笔直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

  4: 与焊接机器人配套运用的设备，如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机和谐动作，使出产节奏合拍。