安川机器人伺服驱动器修理，常见机器人伺服驱动器毛病和修理办法。在国内许多论坛，机器人系列伺服详细资料都免费下载，而且许多大企业有自己的技术人员，都可以处理一般性机器人伺服驱动器的修理作业，长科企业依据以往的经验总结，整理了一些机器人伺服驱动器的毛病阐明和处理办法。

  1、机器人数字式沟通伺服体系MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振荡并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？

  这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高，产生了自激震动。请调整参数N.10、N.11、N.12，恰当下降体系增益。

  伺服电机呈现低速匍匐现象一般是因为体系增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，恰当调整体系增益，或运转驱动器自动增益调整功用。

  4、机器人沟通伺服体系在方位操控办法下，操控办理体系输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令仍是回转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

  机器人沟通伺服体系在方位操控办法下，可以接纳三种操控信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。

  5、机器人沟通伺服体系的运用中，能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号，以便直接滚动电机轴？

  虽然在SRV-ON信号断开时电机可以脱机（处于自在状况），但不要用它来发动或中止电机，频频运用它开关电机可能会损坏驱动器。若需求完成脱机功用时，可以运用操控办法的切换来完成：假定伺服体系要方位操控，可以将操控办法挑选参数No02设置为4，即办法为方位操控，第二办法为转矩操控。然后用C-MODE来切换操控办法：在进行方位操控时，使信号C-MODE翻开，使驱动器作业在一办法（即方位操控）下；在需求脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器作业在第二办法（即转矩操控）下，因为转矩指令输入TRQR未接线，因而电机输出转矩为零，以此来完成脱机。

  6、在咱们开发的数控铣床中运用的机器人沟通伺服作业在模仿操控办法下，方位信号由驱动器的脉冲输出反应到计算机处理，在装机后调试时，宣布运动指令，电机就飞车，什么原因？

  这种现象是因为驱动器脉冲输出反应到计算机的A/B正交信号相序过错、构成正反应而形成，可以运用以下办法处理：

  B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或许B+和B-）对调，以改变相序；

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