在 AGV机器人舵轮体系中高端商场被进口产品独占的当下，近来，金陵智造研究院研发的舵轮体系在山东某公司现场运转调试喜获一次成功，具有替代进口同种类型的产品的才能。此次搭载金智院舵轮体系的AGV机器人运动精度全程操控在10毫米以内，处理了国外进口舵轮体系因操控精度问题导致AGV机器人脱轨、磕碰出产设备的现象。

  舵轮体系是一种高集成度的驱动转向一体化体系，是AGV机器人的中心部件，它可以依照操控办理体系指令的要求，快速、精确、高效地操控速度或方位，以此来完成AGV机器人的平稳、精确、灵敏的行进和转向。现在，全球仅有意大利CFR公司、马路达公司和德国夏博穆勒公司等具有舵轮体系研发出产才能，国内中高端商场彻底被国外进口产品独占。

  金智院从2016年展开舵轮体系研发，将老练的航天电动伺服操控技能进行转化，以运动操控、伺服操控为中心，交融先进的智能操控技能，突破了高集成度一体化规划、高功率高牢靠传动、高功率密度驱动操控等关键技能，成功开宣布抢先商场一代的AGV舵轮驱动体系，确保了AGV机器人平稳、精确、灵敏的行进和转向。通过AGV职业多个客户的运用验证，该舵轮体系在操控精度、运转功率、运用快捷性等主要指标上均优于国外进口产品，足够体现了航天技能和民族品牌的实力。

  金智院高性能一体化舵轮体系具有行进和转向功用一体化规划，可完成行进和转向的同步操控和独立操控，完成用户多元化需求，支撑通用RS232/485、CAN总线等通用接口，具有过温、过流、过载、过压、欠压、通讯反常等维护功用，一起还具有体系集成度高，调试简略，运用起来更快捷。该体系此前已荣获由CIROS 2018举行的“金手指奖.2018年我国国际机器人年度立异大奖”的“立异产品奖”。

  金智院研发的舵轮体系此次在AGV机器人上的成功使用，完成了先进的航天伺服操控技能向民用转化，打破了国外进口产品在中高端商场的独占位置。金智院将进一步加速舵轮体系系列化产品研发，加速推动AGV机器人中心零部件国产化，提高国产智能配备的中心竞争力，助力“我国制作2025”的完成。