这两台机器人诞生于吉林大学TARS GO机器人战队。加拿大时刻5月20日,它们将与战队一同参加在加拿大举行的“ICRA人工智能挑战赛”决赛,这也是吉林大学初次进入此项世界大赛。
作为一个进犯类的竞赛,精确射击是机器人的必备功用,视觉辨认系统和主板相当于机器人的眼睛和大脑,也是精确射击的必备条件。
为进步机器人的“视力”,TARS GO机器人团队做了多种测验,起先选用了一般USB相机,在演练过程中发现,镜头分辨率低,视野个摄像头,尽管视角广了,但“反响”却慢了。
担任决议计划部分的大三学生杨公正一边演示一边说明,机器人身上背着的4块装甲板是有用射击点,装甲板上赤色或蓝色灯带便是机器人辨认的标识,相应指令让机器人在挑选色彩和亮度的过程中精确定位“敌人”方位。
等候咱们的是一场全球大赛,尽管参赛部队大多是有名气、有经历的部队,但同学们从未害怕过,这才是今世年轻人该有的精神风貌。