【48812】康奈尔大学研讨人员用爆米花驱动廉价的软体机器人

日期:  2024-06-24   作者: 机器人租赁

  据外媒New Atlas报导,早在2010年,康奈尔大学的研讨人员运用充溢咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在,康奈尔大学的一个团队制作了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。

  在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的带领下,科学家们正在研讨为“捉住、扩展或改动刚性的廉价机器人设备”供给动力的办法。爆米花被证明是一个不错的挑选,因为它廉价且易于取得,当它们爆开时,内核敏捷和强制胀大10倍以上。

  Amish Country Extra Small是爆米花的特别品牌,因为它不含任何或许影响成果的添加剂,而且内核具有最高的胀大率。它用于三个独立的设备中。其间一个是机器人抓手,由三个装有籽粒的硅胶“手指”组成。当经过附着的镍铬合金线对这些籽粒施加热量时,它们爆开并对“手指”的外壁施加压力,使“手指”向内环绕方针物体弯曲。研讨人员还运用装有36粒爆米花颗粒的搅扰执行器,使其硬化成刚性结构。第三种设备是由爆米花袋制成的相似折纸的制动器 - 当内部的内核爆裂后,它胀大到足以举起一个4千克的重物。

  人们还主张该技能可用于推进微型跳动机器人。毋庸置疑,任何这样的爆米花驱动设备都或许只适用于单次运用。尽管如此,因为它们的低本钱和简略性,它们或许具有有价值的使用。

  “咱们实验室的方针是测验制作分外的简略的机器人,当很多布置时,仍能够完成巨大的工作,”Petersen表明。“简略的机器人很廉价,不易产生毛病和磨损,所以咱们咱们能够长期主动操作。所以咱们从始至终在寻觅立异的主意,这将使咱们也能够以更少的本钱完成更多功用,爆米花便是这里边之一。”

  本年5月,研讨人员在IEEE世界机器人与主动化大会上宣布了一篇关于这项研讨的论文。