【48812】人形机器人“网红开山祖师”倒在了量产前夕

日期:  2024-08-02   作者: 机器人租赁

  说到Atlas的姓名,或许很多人并不了解,但你必定曾在某个科技视频的片段里,见到过外形酷似人类、能够轻松翻跟头的奇特机器人。

  作为对Atlas的留念,波士顿动力放出了一段3分半的视频。在视频里,Atlas如平常相同展现着跳动、翻跟头、跳舞、跑酷等动作。

  到了视频终究,Atlas对着镜头挥手致意并厚意鞠躬,为长达10年的生命周期画上了句号。

  先简略介绍一下Atlas的前史,该项目最早能够追溯到DARPA(美国国防高档研讨方案局)旗下一个名为PETMAN(Protection Ensemble Test Mannequin,防护服测验假人)的方案。

  为了辅佐人们完结紧急任务,DARPA与波士顿动力公司决议携手打造一款改造性的机器人。到了DARPA举行的“虚拟机器人挑战赛”比赛上,Atlas第一次现身。

  参数上来看,前期Atlas身高1.5米,体重80kg,搭载雷达和立体相机体系,并装有28个液压执行器。

  尽管表面来看略显粗陋,但Atlas之所以知名,正是靠着这些液压执行器,终究才得以完结这些令人惊叹的高难度运动。

  在视频里一次“成心”的摔倒在地时,咱们还能够清楚地看到液压油从Atlas的双膝喷发出来,而且展现出和人类相同的疼痛感。

  而到了最新一代Atlas版别上,波士顿动力在原有的液压驱动体系的基础上,增加了电动驱动体系,提高了功率和噪音控制。而且给机器人的手臂上加上了三根手指,让他能够抓取和操作各种形状的物品。

  从展现作用上来看,Atlas比之前展现出来的技才能更强,但这一次改动也为Atlas的退役埋下了伏笔。

  和Atlas不同,前言特斯拉的Optimus在内,现在的干流机器人都采用了电驱动。

  不可否认的是,液压在极致运动性上体现得更好,但波士顿动力在商业化的失利,证明了液压技能已不再契合现代机器人的要求。

  从波士顿动力发布的材料来看,Atlas在制造的完好进程遇到了不少困难,大多散布在在加工零件价格昂贵、机器人专用的元件少等等。

  据专业组织预算,因为没有渠道化,定制本钱高,Atlas现有本钱约为200万美元,相比之下,Optimus的本钱仅需10万美元,而后者还比Atlas愈加聪明,论题度也逐步逾越了Atlas。

  作为职业技能水平最为顶尖的企业,波士顿动力建立26年,却至今难以盈余,而且惨遭三次“卖身”。

  时刻线上,先是被谷歌从美国军方手中收买,紧接着谷歌又将它卖给软银集团。到2022年,软银又将波士顿动力卖给了韩国现代。

  而这么多年来砸下去大笔资金,却没有正真取得任何报答,波士顿动力的确该转变下研制的要点。

  在离别视频里,Atlas了一次呈现爆缸漏油的状况,尽管“扮演”的成分更多,这也阐明液压体系的复杂性太大、存在一些安全性危险,难以商业化和产品化。

  前者动力功率愈加高、控制精度、响应速度更超卓,全体本钱也不高。别的,电驱体系在安全性、可靠性等方面都愈加超卓。

  比照下来,液压体系的确力气更大,不过归纳一下实践生产中的各式各样的要素,电驱机器人替代液压机器人已经是大势所趋。

  终究,人形机器人产品之间的竞赛,其实是机器人厂商在AI上的竞赛。而Atlas的魂灵并不是AI,而是根据视觉、行为库所构成的认知才能及猜测才能。

  比起Optimus、Figure01这类依靠AI渠道的“具身智能”,Atlas靠的是背面强壮的软件体系。

  就在本年2月份,波士顿动力在一段名为“Atlas Struts”的视频里,展现了Atlas专为工厂车间作业而规划的新式抓取器,而这正是前文说到装上电动驱动体系的最新版别。

  考虑到现代轿车的布景,或许Atlas也要放下网红身份参加到线下生产中。而波士顿动力的商业化之路,又一次背上了压力。

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