金融界2024年11月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，丹东东方测控技能股份有限公司获得一项名为“一种卧式轨迹巡检机器人”的专利，授权公告号CN 221968075 U，请求日期为2024年1月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种卧式轨迹巡检机器人。其包含轨迹组件，所述轨迹组件中轨迹架与轨迹固定设备，轨迹架经过开设的设备槽与固定面固定衔接；机器人主体，所述机器人主体中上盖与下壳体经过螺钉固定衔接且下壳体前端设备有摄像设备，以确保机器人在行走过程中收集巡检路线上的实时状况；驱动轮组织，所述驱动轮组织经过轮端密封与机器人主体上开设的设备孔同轴心固定衔接，用于驱动机器人在轨迹上运动；从动导向设备，所述从动导向设备经过导向轮座与机器人主体固定衔接，确保机器人在行走过程中更好的贴合在轨迹上进行导向。本实用新型全体结构相对比较简单、体积小、易于设备，可适用于空间狭小，设备条件受限等区域的巡检监测作业。