弧焊电源即焊机，是用来对焊接电弧供给电能的一种专用设备，如图 5.13 所示。弧焊电源的负载是电弧，它必定要有弧焊工艺所要求的电气功能，如适宜的空载电压，必定形状的外特性，杰出的动态特性和灵敏的调理特性等。

  （2）按输出外特性分为 3 类：恒流特性、恒压特性弛缓降特性（介于恒流特性与恒压特性两者之间）电源。

  熔化极气体维护焊的焊接电源一般有两种：直流和脉冲电源，一般不运用交流电源。

  其选用的直流电源有磁放大器式弧焊整流器、晶闸管弧焊整流器、晶体管式和逆变式等。

  为了安全起见，每个焊接电源均须设备无保险管的断路器或带保险管的开关；母材侧电源电缆必定要运用焊接专用电缆，并防止电缆盘卷，不然因线圈的电感储积电磁能量，二次侧堵截时会发生巨大的电压突波，因而导致电源呈现毛病。

  送丝体系一般是由送丝机、送丝软管、焊丝盘及盘架等组成，其效果是将盘绕在焊丝盘上的焊丝安稳地运送至焊枪，以完结焊接作业。弧焊机器人的送丝安稳性是关系到焊接能否接连安稳进行的重要问题。

  送丝机是为焊枪主动运送焊丝的设备，一般设备在机器人第 3 轴上，由送丝电动机、加压操控柄、送丝滚轮、送丝导向管、加压滚轮等组成，如图 5.14 所示。

  送丝电动机驱动送丝滚轮（主动轮）旋转，为送丝供给动力。送丝电动机一般都会选用他励直流伺服电机，由弧焊电源操控，焊接电源依据焊接工艺操控送丝速度。加压滚轮将焊丝压入送丝滚轮上的送丝槽，增大焊丝与送丝滚轮的冲突，将焊丝修整平直，平稳送出，使进入焊枪的焊丝在焊接过程中不可能会呈现卡丝现象。依据焊丝直径不同，调理加压操控手柄能调理压紧力巨细。而送丝滚轮的送丝槽一般有φ 0.8 mm、φ 1.0 mm、φ 1.2 mm 3 种，应按照焊丝的直径挑选相应的运送滚轮。

  ①按设备办法分为两种：一体式和分离式。将送丝机设备在机器人的机械臂上与机器人组成一个全体为一体式；将送丝机与机器人分隔设备为分离式。

  ②按送丝方法分为 3 种：推丝式、拉丝式和推拉丝式。焊丝先通过送丝滚轮，然后再通过送丝软管送至焊枪为推丝式；焊丝先通过送丝软管，然后再通过送丝滚轮送至焊枪为拉丝式；而推拉丝式的送丝软管一般较长，在送丝时既靠后面送丝机的推力，又靠前面送丝机的拉力。

  ③按送丝滚轮数分为两种：一对滚轮和两对滚轮。送丝机的结构有一对送丝滚轮的，也有两对滚轮的；有只用一个电机驱动一对或两对滚轮的，也有用两个电机别离驱动两对滚轮的。

  送丝软管是集送丝、导电、输气和通冷却水为一体的运送设备，如图 5.15 所示。软管的中心是一根通焊丝一起也起运送维护气效果的导丝管，外面环绕导电的多芯焊接电缆，有的电缆中心还有两根冷却水循环的水管，最外面包敷一层绝缘橡胶。

  现在渐渐的变多的机器人公司把设备在机器人机械臂上的送丝机略微向上翘，有的还使送丝机能做左右小视点自在摇摆，意图都是为削减软管的曲折，确保送丝速度的安稳性。

  焊丝盘架可装在机器人第 1 轴上，也可放置在地面上，如图 5.16 所示。焊丝盘架用于固定焊丝盘。