金融界2024年4月27日音讯，据国家知识产权局公告，南京北路智控科技股份有限公司请求一项名为“挂轨式机器人行路组织及挂轨式机器人行走办法”，公开号CN117921623A，请求日期为2023年12月。

  专利摘要显现，本发明触及机器人技能领域，特别触及挂轨式机器人行路组织及挂轨式机器人行走办法。该挂轨式机器人行走办法所使用的挂轨式机器人行路组织包含驱动组件与从动组件，驱动组件和从动组件均与机器人主体相连，驱动组件包含榜首装置架和装置在榜首装置架上的驱动轮、驱动件、榜首承重轮、榜首导向轮和抵紧结构，驱动轮坐落导轨下方，驱动件驱动驱动轮旋转，抵紧结构包含弹性件和顺次铰接的榜首连杆、第二连杆和第三连杆，榜首连杆和第三连杆的自在端均与榜首装置架相铰接，驱动轮与第三连杆相连，第三连杆上设置有外延部，弹性件一端与外延部相连，另一端与榜首连杆和第二连杆的铰接点相连，弹性件可以驱动第三连杆滚动，以使驱动轮与导轨相抵紧。