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  安川机器人CPS-150F、假如PLC中止在某些输出被鼓励的当地，一般是处于中间状况，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮操控器等）。编程器会显现那个信号的ON/OFF状况。

  其他过程于用户的逻辑常识有关。下面的一些过程，实际上仅仅较一般的，关于您遇到的特定的使用问题，尚修正或调整。CPS-150F查找毛病的东西便是您的感觉和经历。

  1、假如输入信号，将编程器显现的状况与输入模块的LED指示作比较，成果不共同，则替换输入模块。入发现在扩展结构上有多个模块要替换，那么，在您替换模块之前，应先查看I/O扩展电缆和它的衔接状况。

  2、假如输入状况与输入模块的LED指示指示共同，就要比较一下发光二极管与输入设备（按钮、限位开关等）的状况。入二者不同，丈量一下输入模块，如发现有问题，要换掉I/O设备，现场接线或电源；不然，要替换输入模块。

  3、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状况不同，就得用编程器查看输出的驱动逻辑，并查看程序清单。查看应按从有到左进行， 找出**个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步查看该输入点，如是线川，就按第四步和第五步查看。要承认使主控继电器步影响逻辑操作。

  4、假如信号是定时器，并且停在小于999.9的非零值上，则要替换CPU模块。

  5、假如该信号操控一个计数器，首要查看操控复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

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