技术及消费服务理念的持续不断的发展和升级，零售行业也逐渐从传统经营模式走向新零售变革，所谓新零售，就是企业以互联网为依托，利用的生产、流通及销售过程进行升级改造，进而重塑业界生态，并对线上服务、线验以及现代物流进行深层次地融合的零售新模式。
传统的零售主要是以“生产”为核心环节的产业模式，产业逻辑上属于“生产什么”，“消费什么”，产业链上游的品牌供应商占据强势地位。但在新零售模式下商家会更注重消费者需求，以提升消费者体验为导向。消费端的个性化、定制化需求对高度竞争的上游生产环节形成倒逼，终端零售数据成为生产、投放定量的重要依据。同时将被动化为主动，也更易调动消费者的积极性。
强化消费者体验及服务不仅是营销手段的创新，还有助于提高消费者的满意度及忠诚度，进而增加产品的销售，新零售模式将消费者体验及销售视为重要方向。在我国目前大部分连锁店忽视了消费者服务及体验，如超市，很多都存在单方面营销宣传，不仅导致营销成本居高不下，还难以达到满意的效果。
新零售的出现，通过对大数据及互联网+等信息技术的应用实现对客户信息的全面收集、整理和应用，并形成完善的客户信息数据库，在实际营销中可充分借助信息数据库实现精准、高效的营销。
伴随着新零售的发展，智能服务机器人在新零售的终端应用也在逐渐增加，如智慧货架机器人。智慧货架机器人拥有“移动”和“货架”两个属性，如同一个会展示商品的导购员。
思岚科技的“Ceres”是最早进入零售行业的智慧货架机器人之一，它打破了传统货架位置固定，无法移动的局限，可以针对人群自主移动，增加曝光。
“Ceres”可基于线下人流提供用户画像，包括性别、年龄区间、喜好等，该数据的支撑可成为生产、投放定量的重要依据。
目前，思岚科技的智慧货架机器人“Ceres”已被应用于生鲜、商超等多个领域，它可在第一时间记录经过的客流、停留的人次及时长，并对客流做多元化的分析，提供个性化的商品展示及推荐。同时，还可以基于机器人位置信息及时间序列的客流统计数据，一直在优化移动陈列路径。
当然，智能货架机器人想要更好的针对人群进行商品推荐，自主移动是其基本功。思岚科技的“Ceres”在移动方面，主要基于思岚科技的移动底盘而研发，具备了自主定位建图、路径规划及障碍物规避等功能。即使在人流复杂的环境中，“Ceres”依然穿梭自如。
技术创新是新零售业态革新的内在推动力，随着人工智能、大数据、云计算等核心技术的不断成熟，未来传统零售商迈向新零售模式是发展的必然趋势。
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前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：
，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
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拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是
确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是
的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及
控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、
，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的
通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
PBJ-1的嵌入式控制管理系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面
设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6
沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS
地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N
的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的
URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中可以在一定程度上完成动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。
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视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的
创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式
的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，并且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给
是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域必不可少的自动化设备。本文主要是针对超声波传感器在
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领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线
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，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有
行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，
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企业正在致力于成长为满足全场景物联需求的物流平台，在跨行业的横向维度上成为工业物流
的出现，解决的不只是提高出货效率，而是改变了仓库的运营模式，传统仓库的逻辑是“商品中心化”，即“人找货”，而搭载了
是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
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装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，
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