今天要跟大家伙儿一起来分享的是专对于松下伺服驱动器的普遍的问题和维修方法。松下伺服驱动器我想应该很多人知道。很多人也在使用。但是，不管是人还是机器在长期的工作中都会有出现一些明显的异常问题的时候。人出现一些明显的异常问题有医生，那么机器长期运作出现问题应该怎么办呢？现在要讲的就是在突发情况下怎么样应对机器故障。

  1、松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

  这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。

  伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

  3、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制管理系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

  松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

  伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲作比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不可能会出现丢步现象，每一个指令脉冲都能够获得可靠响应。

  由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

  看了这么多有没有学到呢?当驱动器发生自己未知的故障的时候别进行拆卸及维修,会对机械造成二次损害,最好找一些专业的技术人员进行仔细的检测维修,否则损失的不止金钱,更可贵的是时间。

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