当时国内机器人开展迅猛，尤其是工业机器人范畴。但在机器人的反应速度、精度上，国内外产品仍是存在必定距离的，那么要害点是在哪呢?

  要害在于机器人的中心零部件伺服电机。机器人在运转过程中，是经过伺服电机的驱动完成多自由度的运动的。假如对机器人运转的动作速度、精度要求高的话，实践便是要求伺服电机的呼应速度、操控精度要足够高。

  而在机器人实践运转时，往往伺服电机是处于各种加减速、正回转状况，那就对伺服电机的短时过载才能、惯量习惯规模、频率呼应带宽、转速/扭矩呼应时刻提出了很高的要求。

  其间一个很重要的方针便是频率呼应带宽，它决议了该伺服体系对指令的呼应速度快慢，是机器人设计者的重要重视方针。

  伺服电机频率呼应带宽的界说：伺服体系能呼应的最大正弦波频率便是该伺服体系的频率呼应带宽。用专业一些的言语描绘，便是幅频呼应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽)，或许相频呼应滞后90度时的频率。

  更详细一点，像机械部规范《沟通伺服驱动器通用技能条件》(JB T 10184-2000)中规则了伺服驱动器带宽的测验办法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额外转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐步升高，记载电动机对应的转速曲线，跟着指令正弦频率的进步，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐步增大，而幅值逐步减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服体系90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服体系-3dB频带宽度。

  可以说，频率呼应带宽越快，伺服体系就可以对改变更快的指令完成及时呼应，即便工业机器人的动作再杂乱，也能及时呼应，驱动机器人的每一个关节方位操控到位。

  而影响频率呼应带宽的要素有许多，像伺服驱动器或许操控办理体系参数、传动链的刚度或精度、传动空隙、负载惯量等都会对伺服体系的呼应带宽发生必定的影响。曩昔业界许多研讨者因为缺少测验配备，故只可以经过加实践负载的测验来判别伺服体系及机器人的呼应功用，归于定性分析，无法定量分析。因而国内的伺服体系现在在呼应速度一块仍需加强，像一般的伺服电机，呼应带宽最高只能做到几百Hz左右，比较优质的能做到1kHz;而国外的产品，如日系的安川、三菱、松劣等，却在多年曾经已打破2kHz的关卡。

  针对机器人及伺服电机职业的客户的实在需求，致远电子推出MPT混合型电机检测体系，面向伺服电机职业使用，可独家供给频率呼应带宽、转速/扭矩操控呼应等伺服电机前沿测验功用，满意国内外用户关于伺服电机产品的功用研讨和产品研发需求，为我国的“人机一体化智能体系”方针供给枪炮弹药。