机器人概念今日盘中继续走强，斯菱股份20CM2连板，申昊科技、贝仕达克涨超10%，丰立智能、鸣志电器、步科股份、天奇股份等快速跟涨。消息面上，人形机器人将迎密集催化，2024世界人工智能大会、2024世界机器人大会将分别于2024年7月、8月在上海和北京举行。
从人形机器人产业链来看，可大致分为上游零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等；中游人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并来测试和质检；下游：人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。
人形机器人市场正在逐渐成长和发展，根据IFR和中国电子学会的数据，预计到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元人民币。高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模可能达到1520亿美元。这一些数据表明，人形机器人市场正在迅速增加，并有望在未来几年内实现显著扩张。随技术的发展和应用场景的拓展，人形机器人市场预计将继续保持增长势头。
丰立智能是一家专注于小模数齿轮、齿轮箱及相关精密机械件等产品研制、生产与销售的企业。公司在发展以钢齿轮为主线的相关这类的产品，包括用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等。在机器人领域，公司提前布局了谐波减速器及相关零部件的技术储备。
谐波减速器是一种精密的物理运动装置，它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，通过刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。谐波减速器可以在一定程度上完成高精度的传动，误差平均化，多齿啮合对误差有相互补偿作用。谐波减速器大范围的应用于机器人、航空航天、精密机床、医疗器械等领域，特别是在需要高动态性能的伺服系统中显示出其优越性。由于其结构相对比较简单、体积小、重量轻，谐波减速器也适用于对空间和重量有限制的应用场合。
财报显示，23年公司实现总营业收入4.29亿元，纯利润是2409.07万元。2024年第一季度，公司实现营业收入9862.59万元，同比增长17.98%，归母纯利润是459.02万元。从年报披露来看，报告中未特别提及谐波减速器的具体业务收入，但公司在谐波减速器领域有明确的研发和市场规划。公开信息数据显示，截至2022年期末，公司谐波减速器产品尚未实现量产。而公司在谐波减速器领域的新厂区预留了四条产线万台。
总而言之，虽然丰立智能在谐波减速器领域有明确的研发和市场规划，但目前该业务尚未形成大规模的收入。投资者在考虑投资时，应关注公司未来的业务发展和市场表现。
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