这是46岁的周剑第二次创业。他几乎耗尽家产，积累近千家企业级客户，卖出超50万台机器人，不到三年，累计进账超20亿元。

  天眼查显示，成立至今，优必选已获腾讯、启明创投、鼎晖投资等知名机构投资，估值触达过50亿美元。

  2016-2023年，优必选机器人4度登上电视舞台，凭舞蹈表演一炮而红。

  B端主要使用在于教育、物流、康养、商业等领域，产品有Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃师教育机器人等；C端则有消费智能服务机器人、智能家用机器人等。

  其中，智能教育机器人是绝对主力，2023年出售的收益4.6亿元，去年前三季度达到3.6亿元，收入占比为67.7%。

  周剑押宝教育的逻辑是，教育是TO B场景，却能打通优必选TO C的不一样的产品线。

  小学可以用Jimu机器人，初高中用悟空机器人，两款产品都内置了图形化编程，可当作程序员的启蒙教育；大学以上可以用Walker机器人做教学或者科研。

  “我们有很多做刚需教育的公司，比如学而思、新东方，却没有一家真正头部的AI教育公司，优必选希望能成为这样的公司。”周剑早年接受《21CBR》采访时称，教育没有天花板，能带动优必选机器人的消费市场。

  记者在京东自营优必选旗舰店看到，1099元到手的悟空智能早教机器人、售价298元的智能积木机器人，销量均超5000台，都排在智能机器人热卖榜前十。

  优必选大客户变动频繁。2023年的前五大客户，到2023年一家还在前五之列；2023年的前五大客户，2023年1-3月也只剩三家。

  招股书坦言，公司与主要客户未订立长期合约，很难保证短期内的复购，存在获客风险。

  好在客户集中度会降低，2023年1-3月，前五大客户营收占比为53.5%。

  2023年，Walker机器人上架时，周剑就极力推动其在家庭服务、智慧康养等场景落地。

  2023年3月底，优必选发布智慧康养战略，新推智能代步机器人优颐凡、箱式递送机器人优颐达、辅助行走机器人优颐乐等五款机器人，已落地深圳蛇口招商观颐之家等养老和医疗机构。

  周剑的研发方法是机器人与人工智能技术融合，围绕人形机器人全栈技术主干，细分为伺服运动器、机器人运动规划和控制、计算机视觉和语音交互等模块。

  作为机器人手指及脚的驱动机制，伺服驱动器充当“关节与躯干”，让机器人灵活运动。优必选的创业起步于这项自研技术。

  “如果伺服驱动器从国外、国外或瑞士进口，一台机器人至少需要卖3万元才有利润。”优必选首席品牌官谭旻算了笔账。

  伺服驱动器技术需要响应速度快、定位准确、转动惯量小，既保证机器人负载小，又要确保机器人扭矩波动小、平稳地走动。

  每一款产品都要尽可能实现最大“自由度”。比如优必选Walker配备了36个伺服驱动器，对应36个自由度，基本覆盖了各类灵活运动。

  机器人精准运动，对应每个关节精确的输出位置和力矩。且机器人运行常收到外部作用力作用，优必选研发积累的力矩感知能力可实现机器人的牵引示教。

  前大厂集团CQO 及副总裁鲍益新出任优必选高级副总裁兼CEO特别顾问，前通用电气全球研究中心机器人科学家谭欢出任优必选副总裁、北美研发中心负责人。

  优必选称，其已设计生产40多种不同的伺服驱动器，掌握了从0.2Nm小型伺服驱动器，到120Nm大型伺服驱动器的量产能力，应用于不同行业。

  加上机器人运动规划、计算机视觉等自研技术，优必选拥有超1500项专利，其中超300项海外专利。

  腾讯、比亚迪联合创始人夏佐全等，明星资本纷纷入局，到2018年，公司完成C轮融资，估值高达50亿美元（约合网民币337亿元）。

  IPO前，周剑持股票比例为26.15%，是公司第一大股东。按照50亿美元估值计，周的个人身价超88亿元。

  个人薪酬方面，周剑2023年拿到91.6万的年薪，董事中熊友军、王琳、刘明的薪酬均在300万上下。

  2023年，周剑接受《21CBR》独家采访时透露，公司已实现首次盈利，预期当年收入能到数十亿。

  优必选2023年营收为8.17亿元，2023年前1-9个月为5.29亿元，保持增长，盈利尚需等待。

  “我们几乎把苹果+大厂的产业链全干了，每天都在不断突破。之前积累的技术、产品、品牌，就像一个球，体积慢慢的变大，滚得慢慢的变快，动能是持续加速的。”

  未来，业务战略将围绕研发技术、投资收购、品牌知名度及市场渗透率、管理及运营效率等方面展开。

  周剑计划，IPO募资用于提升公司研发实力和效率等，部分用于偿还银行贷款超过11亿元。