a, 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

  b, 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；

  c, 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置的一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；

  e, 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；

  f, 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

  c, 负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  a, 伺服Run信号一接入就发生：检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是正确，有无破损。

  b, 输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；

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