1、首要承认控制器实践宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并批改程序
2、监督伺服驱动器接纳到的脉冲指令个数是否和控制器宣布的共同，如不共同则查看控制线、查看伺服指令脉冲形式的设置是否和控制器设置得共同，如CW/CCW 仍是脉冲＋方向
5、伺服电机在进行往复运动时易发生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作
现在伺服都有积分控制，理论上脉冲差错累积是没有的，可是伺服一般还会有CLR（脉冲铲除功用），用于消除累积脉冲。
别的，假设发现方位禁绝，不一定便是脉冲累积问题，脉冲搅扰、组织空隙等可能是原因，需求排查。
3. 要处理汇川伺服接纳脉冲不安稳的问题，能选用以下办法：首要，查看信号线是否触摸杰出，保证信号线没有松动或许触摸不良；其次，查看电源供电是否安稳，可以正常的运用稳压电源或许滤波电路来处理电源问题；别的，能选用屏蔽办法，如运用屏蔽信号线或许添加屏蔽罩来削减信号搅扰。
此外，还可优先考虑运用别的的品牌或类型的伺服控制器，或许咨询专业方面技术人员进行毛病扫除和处理方案的供给。
3.调整伺服控制器的参数，如脉冲宽度、脉冲频率等，以习惯脉冲信号的特性。
6.假如以上办法无效，在大多数情况下要替换或晋级伺服驱动器或控制器，以进步接纳脉冲的安稳性。
