“现在伺服电机都供给口罩机厂家了，机器人企业的伺服电机都缺货了！”近日，有业内人士向高工机器人反映，并表示，伺服电机的缺货从某些特定的程度上影响了机器人本体的生产。
从去年开始被认为“危机四起”的国内伺服电机市场，得益于口罩机的爆发，一部分企业或许可以转危为安，但高工机器人调研发现，多数人认为，下半年的情况才是决定企业生死的关键，而对于部分电机企业来说，不确定性依然是影响企业对市场报以何种情绪的原因。
“疫情确实对伺服电机的供应产生了一些影响，交期比原来要长，不过还没到缺货的程度。”清能德创副总经理汤小平对高工机器人说：“目前我们的产品交期是2-3周。”
禾川科技总经理王项彬也表示，目前禾川的伺服电机产品交期也需要7-10天，一季度确实有一半的销量都是来自口罩机厂商。
一方面，是因为突如其来的“口罩机热”带来了伺服电机的爆发需求，汤小平指出，配套厂商前期产能的确是做口罩机去了，到了5月份这种供应紧张的局面就会缓解。
另一方面，受制于企业复工复产延后，伺服电机产能也受到一定的影响，据展帆电机东莞办事处销售徐霞胜表示，由于展帆电机常州工厂开工较晚，产能受到一定的影响，因此一季度的业绩预计将与去年持平，其在去年年底接到的订单已经排到今年的7月份。
“新来的一些客户，直接拿着现金说要买我们产品的，我们都跟人家说，还得往后再排一排，我们要先把现有的客户服务好。”徐霞胜说。
“现在还有一个问题，就是多摩川的编码器缺货，好在我们有六/七成以上都是用的尼康编码器，所以对我们的影响稍微要小一点，不过尼康一开始有货，后来也缺货。”徐霞胜说。
“机器人用伺服电机缺货是必然的，为什么呢？价格低，这样一个时间段谁去做价格低的呢？肯定做价格高的，不过我们机器人这一块所占的比例非常小。”他进一步指出了目前导致机器人用伺服电机缺货的原因。
对于目前供应紧张是否会导致伺服电机涨价的问题，徐霞胜称，目前他们的产品价格还是跟去年一样，因为要做长期客户，不会轻易涨价；汤小平表示，目前我们价格没有变化，但如果我们配套的零部件企业价格持续上涨到我们没办法承受的地步，不排除涨价的可能。
“我们的销量在第一季度比较差，进入第二季度又回暖了，我持谨慎乐观态度。”汤小平说。
但徐霞胜并没这么乐观。“今年不太乐观，虽然我们的订单已经排到7月份了，但是7月份以后就很难说了。”许霞胜提出自己的担忧：下半年市场是否会回暖还不一定，毕竟还要看终端的需求；即便回暖，从大环境来看，短期内出现爆发式的增长有点难，它可能是一个慢慢回升的情况。
王项彬也表示，下半年市场行情估计不会很好，他预估下半年的销量可能会跟去年持平。
面对不确定性的下半年，徐霞胜表示，现在影响展帆电机的不是订单问题，而是产能问题，不过，展帆目前也在有序推进扩产事项，增加更多的设备，也有意扩招员工，但是产能提升不是一步到位的事情，还是要依据市场的变化进行规划。“我们都是跟着市场来增加产能，要不然，我好不容易把工人教会了，一旦市场需求没那么多，到时候是留着他们还是开了，这也是一个问题。”
汤小平透露，清能德创仍将坚定自己的方向，深耕机器人行业，把伺服产品质量和客户体验做好，同时也推出协作机器人的伺服产品。
众所周知，目前我国伺服电机中高端市场主要被国外企业垄断，国产伺服电机产品其实是在中低端领域应用，而专注于为机器人提供专业伺服电机的企业更是屈指可数。
值得肯定的是，这些年，在国产伺服电机企业的努力下，国内伺服产品已经实现大规模量产，以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求，而从各企业布局来看，伺服电机模块化、智能化、一体化和集成化、网络化的趋势愈发明显。
为了应对OEM行业多轴化发展的新趋势，禾川科技推出了X3E一体机，采用超高功率密度设计，体积更轻薄，此外，模块化设计让其能轻松实现积木式组装，机柜布线简单，可以大量节省工时。
2019年，在3C领域，针对5G市场带来的加工工艺转变，华中数控抓住玻璃机行业应用需求，不断的提高产品性能，完善系统与伺服、电机的优化配置，实现经济型、高档型多种玻璃机配置，推进玻璃机在蓝思智能等用户现场批量配套应用。
而埃斯顿也在2019年重磅发布了新一代伺服驱动系统ProNet Summa。ProNet Summa作为埃斯顿第三代伺服系统产品，在产品的功率密度、控制精度、动态响应、智能化等性能参数上实现了进一步地提升。
在伺服电机智能化趋势下，前端时间，由佛山登奇机电、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人等一同承担的2016年工信部人机一体化智能系统新模式应用项目“机器人等高端装备用伺服电机数字化车间”经过2年多的努力已建成投入到正常的使用中，并通过专家组验收。项目由一个平台、四个单元、十条线、七个信息化系统组成，形成年产40万标准台以上伺服电机的生产能力，大幅度的提高伺服电机人机一体化智能系统能力。
项目通过基于大数据的云平台、ERP、MES、WMS、PLM、三维建模、可视化仿真、CNC等国产工业软件集成，利用数字控制机床、机器人、智能传感、检测、控制及物流装置，解决伺服电机定制化、规模化制造需要大量人工参与的问题。
针对机器人、数字控制机床等高端装备行业应用需求，完成产品功率范围在 0.1～15kW 之间，额定/峰值转速1500/3000rpm、2000/3000rpm、 3000/4000rpm 和 3000/6000rpm 四个系列，九个机座号、100 多个规格伺服电机的研制，为客户提供了 300 多种电机选型方案。
随着机器人智能化升级，核心零部件往“集成化”发展的趋势不可阻挡，传统的机器人关节，在结构的紧凑性、响应精度和速度上都还不足，最理想的解决方案就是模块化的关节模组，通过将电机、驱动器和减速器甚至是传感器集成到一起，逐步提升了响应速度和精度，结构也更加紧凑。
核心零部件的“集成化”趋势首先在“驱控一体”的应用中得以验证，据悉，从2019年的销量来看，华成工控的驱控一体产品已经差不多占到一半的比例，驱控一体技术已趋于成熟。
汤小平在上述提到的协作机器人用伺服电机产品即协作机器人关节模组，事实上，协作机器人的发展也引发了企业对于关节模组的布局。
过去一年，据高工机器人的了解，有多家控制器企业都有意整合伺服电机团队，一种原因是基于驱控一体的趋势提升驱控一体产品的性能，另一方面，也是为今后抢占关节模组市场做好准备。
在核心零部件集成化趋势下，控制器、伺服电机和减速器企业整合趋势加强，其中既表现为企业并购的整合，也表现为企业之间合作研发的加强。
比如在2020年1月6日，昊志机电完成并购Infranor集团，Infranor集团作为电机、驱动领域的有名的公司，是昊志进一步延伸产品线，布局集成化功能部件的重要举措，未来，综合主轴、转台、谐波减速器、直线电机、驱动、电机、传感器等产品的优点，昊志将向装备制造商提供一揽子功能部件产品和个性化解决方案。
2020年3月25日，美的集团也发布了重要的公告称，拟通过下属子公司美的暖通出资7.43亿元，向合康新能控股股东上丰集团及股东刘锦成收购其持有2.09亿公司股份，约占总股本18.73%，取得合康新能控股权。
美的集团在公告中称，合康新能的工业变频器领域处于行业领头羊，其高压、低压变频器和伺服系统将完善美的在工业自动化与软件驱动领域的产业布局。业内人士指出，美的已拥有库卡、高创、安得、瑞仕格和美云智数，合康新能的伺服电机能够和高创形成互补。
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