联合防务公司正在研发的两种6×6配备机器人(ARV)车--侦查型ARV(ARV-R)和突击型ARV(ARV-A)--共用同一种底盘。这两种ARV重8.5吨，一架C-130大力神战术运输机能够装载两台，满意未来作战体系对所属配备的要害用户需求。

  上一年，联合防务公司赢得为期一年的ARV阶段1合同。依据这份合同，联合防务公司总计将出产12台ARV(侦查型和突击型各6辆)。通用动力公司也参加了ARV多个要害范畴的研讨。

  ARV-R(也被称为侦查、监督与方针捕获车)将配备25毫米XM307先进班组援助兵器，备弹150～250发。该车的炮塔能够360度旋转。

  ARV-A配备的炮塔与ARV-R相似，配备的兵器包含ATK火炮体系公司的MK4430毫米火炮和4枚通用导弹(现在正在研发中，用于替代海尔法反坦克导弹)。包容4枚导弹的弹仓处在装甲的彻底防护之下，发射时需求升起。

  两种类型ARV的动力相同，捎?冲程6气缸柴油机(217马力)和5档主动传动设备，也能选用混合电驱动设备。这将使ARV的最大公路时速到达90千米，从停止加快到48千米/小时只需10秒。

  这两种ARV选用主动式双动液气支柱型悬挂，具有十分杰出的越野机动才能，转弯直径只要6米。这两种ARV配备陶瓷装甲(带有高性能的钛衬垫)，规范配备中还有主动救活体系。

  依据想象，有人驾驭的FCS车辆将在敌军视线外操作ARV作战。美陆军称，ARV-A将用于供给长途侦查才能；布设传感器；用直射兵器和特种弹药冲击建筑物、掩体以及其他城市方针；战场毁伤评价；用作通讯中继渠道；用直射兵器和反坦克兵器援助搭车和步行战士的突击举动；占据要害地势进行逾越射击。

  ARV-R将用于：城市作战举动和其他战场供给长途侦查才能；布设传感器；用直射兵器和特种弹药冲击建筑物、掩体、地道以及其他城市方针；用作通讯中继渠道；战场毁伤评价。ARV-R将配备一个伸缩式桅杆装置的传感器组件，它经过联合战术无线电体系的通讯中继，向FCS马队战役体系和侦查渠道供给信息。在ARV-R的炮塔顶部右侧，将装置一个无人值守地上传感器的发射器。