金融界 2024 年 9 月 4 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，库卡机器人（广东）有限公司,广东瑞仕格科技有限公司请求一项名为“移动机器人的测验办法、设备以及体系“，公开号 CN8.X，请求日期为 2023 年 3 月。
专利摘要显现，本请求施行例供给一种移动机器人的测验办法、设备以及体系，该办法应用于检测体系，检测体系包含运动操控器、负载轮电机驱动器以及测验轮电机驱动器；该办法有：经过负载轮电机驱动器依照方针扭矩参数对负载轮模块进行运动操控；在对负载轮模块进行运动操控的进程中，经过测验轮电机驱动器依照方针运动参数对测验轮模块进行运动操控；获取测验轮模块在运动进程中的状态参数。本请求施行例供给的技能计划，因为操控负载轮模块的扭矩参数可以模仿移动机器人行进的各种路况，因而无需建立实体的测验场所，下降测验本钱。此外，还可以更好的下降移动机器人的测验进程被突发状况打断的概率，进步移动机器人的测验进程的稳定性，进步测验功率。
