工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自 ...

和伺服驱动）及控制器直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。 ...

最近这些年来机器人技术的发展可谓是日新月异，前不久就有日本科学家开发出了一款拟真程度极高的仿真机 ...