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  或者在更换电机，RDC后也会造成机器人轴零点丢失，这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准，机器人轴零点校正工具:EMD机器人轴各零点:校正步骤:stepT1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近,step将EMD如下图进行连接。

  如果没有另外加轴则后两个不用修改，4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了，ABB维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例飞克ABB维修案例ABB机器人编程指令创建:2020/12/15:。 那也很麻烦，因为这些供应商都不太乐意去改造其他供应商的设备，各个设备之间配合紧密，让各个供货商分别过来改造也不现实，让他们一起过来改造，这样的一个过程也相当复杂，所以这时候，可优先考虑找第三方AMHS自动化物料搬运系统改造服务商。

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  E01/E02/E03/E04E0x系列控制器川崎机器人故障查找和排除手册为确保机器人的正确安全操作、防止相关人员伤害和财产损失请遵守下述符号方框内的安全信息。1.手册中所给出的图表、顺序和细节说明的性和有效性不能被证实是正确的。因此在使用本手册进行任何工作时必须投于大的注意力。假如慢慢的出现了没有说明的问题请与川崎机器系统公司2.本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作不可以应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作请仔细和充分理解安全手册、全部有关规定法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明并在实际在做的工作中准备合适的安全措施指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注不遵守指出的内容可导致即将临头的伤害或死亡。 飞克机器人维修有限公司(faykrr)能够高质地修复FANUC发那科，ABB，YASKAWA安川，KUKA库卡，川崎等工业机器人的控制器，示教器，I/O板，驱动器，伺服电机，计算机板，电源板，安全板等所出现的各种故障。

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