集团（HRG）自主研制的轻型协作机器人（T5）凭仗质量级工业规划，斩获了这一荣誉，而这份“红点”秀外光环下，该款协作机器人适配种类多、柔性化强的“惠中”之本也在2018

  8月15日，在“2018国际机器人大会”现场，HRG自主研制的轻型协作机器人（T5）载誉露脸，凭仗工业质感与科技动感完美结合的工业规划，继续聚集各界观展人士的眼球。该款产品不只表面够炫，其技能上的含金量和使用功用更值得“点赞”。

  该产品支撑人机协作，具有运转安全、节省空间等特色。凭仗22 kg体重，它能负载5kg分量；四关节、六自由度规划，使其灵敏完结转移、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满意中小制作企业多种类、小批量、柔性化的出产需求。

  针对科研和教育范畴需求，HRG一起开发了该款机器人的ROS版别，该版别根据ROS的操控办理体系开放源代码，便于用户二次开发以及学习沟通，为教育和科研使用供给了极大的便当。支撑HRG、ROS、Keba等多种操控器。

  作为重要的机器人中心零部件，高度集成、高效牢靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人出产制作中的技能壁垒最高的中心单元。

  HRG驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技能，经过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化计划，结合内部高速并行总线信息交流技能，交融伺服驱动、运动操控、力觉传感和机器视觉于一致的硬件渠道，处理体系的强实时性、牢靠性、轻量化，以及高精高速操控的需求。

  该产品突破了人机共融型机器人驱控一体化规划中心技能、驱控算法、力控算法和视觉接口算法；驱控一体模块供给多种总线接口，具有友爱的人机交互编程界面；具有高效、牢靠、灵敏特性的模块化智能驱动单元及轻量化结构体系规划和软件体系规划。

  现在，该产品共申请专利6项，其间发明专利5项，已授权2项，首要触及驱控一体化关节机械、组织、操控办理体系和算法等；可适用于具有智能性和人机共融特性的新一代机器人，包含协作机器人、服务机器人等，也可用于AGV、精细医疗设备、高级数控设备、自动化设备等职业。

  据了解，HRG主营业务聚集机器人范畴的科技效果转化，致力于打造立异研讨渠道、创业服务渠道和工业协同渠道联动的机器人工业生态圈。此次露脸的轻型协作机器人（T5）、驱控一体化关节，均属HRG立异研讨渠道和工业协同渠道的重要效果。

  当今年代，可与人近距离一起作业的协作机器人，正在工业出产的很多范畴得到遍及使用。在这一范畴深耕布局的HRG，还在才智工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等范畴，培育出40余个潜力杰出的科学技能立异企业，累积了一批优势技能效果，授权专利近500项，构成20余类、100余种产品，致力于打造立异研讨渠道、创业服务渠道和工业协同渠道联动的机器人工业生态圈，助力我国机器人职业的科技效果转化率提高。