板卡是一种印制电路板，简称PCB板，制造时带有插芯，能够刺进计算机的主板电路的插槽中，用来操控硬件的运转，比方显现器、收集卡等设备、装置驱动程序后，就能够完结相应的硬件功用。

  板卡是机器人使用的中心，机器人有不同的形状，但主板中心作为许多电子元器材集成，如人的大脑一般，它能操控机器人身体的运动，要完结承受信息，处理信息、宣布指令等一些列程序。常见的商业机器人有服务机器人、送餐机器人、导航机器人、铁路巡检机器人等，它们能替代30％人力，节省更多本钱。

  机器人的首要结构分两个部分，主板和操控面板，主板担任剖析、判别、决议计划功用，面板则担任多个方面数据显现，人机交互。

  一个完结的机器人设备，还需要多个传感器，来满意机器人设备的多个使用。感光器是收集环境信息的一组器材，它能够让机器人同环境进行沟通，它包括多种，磕碰传感器、红外传感器、光敏传感器话筒、光电编码器。

  磕碰传感器能够检测到360°范围内的磕碰，使机器人遭遇到磕碰后，能够转弯避开，或作出其他反响，

  红外传感器能够和人眼相同“看见”前方的障碍物，然后告诉大脑做出必定的反响，红外传感器共包括两种器材：红外发射管和红外承受模块，他们一同组成了机器人的眼睛。

  光灵敏传感器 由两个光敏电阻组成，光敏传感器不光能够勘探光线强弱，并且咱们还能够让他看见特定的色彩。咱们我们能够在光敏传感器上罩一层滤光纸，经过滤光纸的色彩来决议机器人能勘探到什么色彩的光线

  话筒（麦克风）话筒在主板上坐落喇叭的内侧，液晶显现屏的下方。话筒能够检测到声响，也能够叫做声响传感器。

  光电编码器，光电编码器由码盘和光电耦合器组成，光电耦合器经过发射红外线，然后测定随轮轴一同滚动的码盘的反射脉冲，得出轮子滚动的圈数，然后测定机器人行走的间隔。

  JWS3399－MAIN－L归于商显智能主动终端主板，遍及适用于：互动广告机、互动数字标牌、智能自助终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备等。

  选用RK3399双Cortex－A72大核＋四Cortex－A53小核64位超强CPU，主频1．8GHz选用Mali－T860GPU，支撑4K、H．265硬解码、Android7．1体系。板载有双LVDS、eDP、MIPI、HDMI显现输出接口，内置通用背光板接口，及屏电压跳线，兼容多品种显现屏、功能更强，速度更快，接口更丰厚，是您再人机交互、智能终端、工控项目上的最佳挑选。