＊参数号：１００ 号 键，可挑选想要修正的参数号） 一秒钟以上，显现参数号 “Ｐｎ１００”中当时的参 （用户参数） （功用挑选参数）。
配 ＫＮＤ 体系时，设置为“００００” ，具体见安川手册 ｎ ． ０ ２ ０ ０ 伺服驱动器上，ＣＮ１ 插头的 ２７ 和 ２８ 脚用作 操控刹车用的 ２４Ｖ 中心继电器的操控信号／ＢＫ。
重要提示：因为电机和编码器是同轴衔接，因而，在电机轴端 装置带轮或连轴器时，请勿敲击。不然，会损坏编码器。 （此种 状况，不在安川的保修规模！ ）
依据上表设置好安川伺服驱动器参数后，开端调整伺服功用， 步 骤如下： （１） 认或修正 Ｐｎ１１０ 参数值为 ｎ．ＸＸＸ０（Ｘ 表明不需改动） 确 。 （２） 关一次驱动器电源。 开 （３） 制器手动办法用中低速运转机床工作台。 控 （４） ＹＥＳ 运转正常否？ ＮＯ 修正 Ｐｎ１１０参数值为 ｎ．ＸＸＸ１（Ｘ 表明 不需改动） ＹＥＳ 运转正常否？ ＮＯ 调整机械刚性值 （修正 Ｆ００１ 中的数值） （办法同暗码设定办法） 运转正常否？ ＮＯ 用其它办法调整
键，一秒钟以上，多个方面数据显现闪耀，并被保存。 键 ，一秒钟以上，显现返回到显现参数号
３）安川伺服驱动器参数表 安川伺服驱动器和凯恩帝数控体系般配时，只需设定以下参数 （见参数表）；其他参数，正常的状况下，不必修正。
２）承认安川伺服驱动器 ＣＮ２ 和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）承认伺服驱动器 ＣＮ１ 和数控体系的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３．通电时的查看 １）承认三相主电路输入电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 规模内。
主张用户选用 ３８０Ｖ／２００Ｖ 的三相伺服变压器。 ２）承认单相辅佐电路输入电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 规模内。
安川伺服驱动器参数，操作办法如下：（１）参数暗码设定； （２）用户参数和功用参数的设定； １）参数暗码设定
・“００００”答应改写ＰｎＸＸＸ的用户参数，及部分辅佐功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。 ・“０００１”制止改写ＰｎＸＸＸ的用户参数，及部分辅佐功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。
伺服驱动器上，“正向超程功用无效”。 Ｐｎ５０Ｂ 功用挑选 ｎ．６５４８ ｎ．６ ５ ４ ８
Ｐｎ５０６ Ｐｎ５０７ 伺服关时 ，在电机 中止状况 下，刹车 延时时刻 伺服关时 ，电机在 滚动状况 下，刹车 开端参数
依据具 体要求 设定 注：设定单位以“１０ｍｓ”为单位。 出厂时设为“０” 。 （当电机带刹车时需设置）
１）承认安川伺服驱动器和电机插头的衔接，相序是不是正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ 电机，不带刹车制动器的衔接： 伺服驱动器电机插头 ＵＡ ＶＢ ＷＣ 接地Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ 电机０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的衔接： 伺服驱动器电机插头 ＵＡ ＶＢ ＷＣ 接地Ｄ 刹车电源Ｅ 刹车电源Ｆ 刹车电源为：ＤＣ９０Ｖ（无极性） Ｃ．ＳＧＭＧＨ 电机 ５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的衔接： 伺服驱动器电机插头 ＵＡ ＶＢ ＷＣ 接地Ｄ 电机制动器插头 刹车电源Ａ 刹车电源Ｂ 刹车电源为：ＤＣ９０Ｖ（无极性） 注：１．相序过错，通电时会产生电机颤动现象。 ２．相线与“接地”短路，会产生过载报警。
１．安川衔接示意图 ２．通电前的查看 ３．通电时的查看 ４．安川伺服驱动器的参数设定 ５．安川伺服驱动器的伺服增益调整
２）用户参数和功用参数的设定办法 安川伺服驱动器参数有用户参数和功用参数二种，参数号 规模为：Ｐｎ０００～Ｐｎ６０１；当各参数号的参数内容显现为“ＸＸＸＸＸ” 时，为用户参数；当各参数号的参数内容显现为“ｎ．ＸＸＸＸ”时，为 功用挑选参数。
依据具 注：电机在滚动状况下，伺服关断时，当电机低于 体要求 此参数设定的转速时，电机刹车才开端动作。 设定 设定单位以“转”为单位。 出厂时设为“１００” 。 （当电机带刹车时需设置） （Ｐｎ５０７ 和Ｐｎ５０８ 满意一个条件，刹车就开端动作） 依据具 注：电机在滚动状况下，伺服关断时，延时此参数 体要求 设定的时刻后半部，电机刹车才开端动作。 设定 设定单位以“１０ｍｓ”为单位。 出厂时设为“５０” （即 ５００ｍｓ）。 （当电机带刹车时需设置） （Ｐｎ５０７ 和Ｐｎ５０８ 满意一个条件，刹车就开端动作）
参数号 参数 Ｐｎ０００ 功用挑选 设置值 ｎ．００１０ ｎ．００ １０ 功用
ｎ．０１０１ ｎ．０１０１ “１”正反双路脉冲指令（正逻辑电平） （设定从操控器送给驱动器的指令脉冲的类型） 需核算 依据不同螺距的丝杆与带轮比核算确认，核算办法 如下： 参数 ２０２ 号编码器条纹数（３２７６８）Ｘ４ ————＝————————————— 参数 ２０３ 号丝杠螺距×带轮比×１０００ （以上，分子、分母数值可约分红整数） ； 需核算 参数设置规模：１／１００≤分子／分母≤１００ 注 ： １．ＫＮＤ 系 统 内 的 电 子 齿 轮 比 需 设 置 为 ： ＣＭＲ／ＣＭＤ＝１：１（保证 ０．００１ 的分辨率）。 ２．如果是数控车床，Ｘ 轴用直径编程， 则以上核算公式中，分母还应乘以 ２， 即：丝杠螺距×带轮比×１０００×２
