近来，宇树发布了一个适当有技术的视频，视频中的Unitree H1又解锁了一项全新技术：

  视频一出，网友们也坐不住了。广阔网友在看到此视频后，对人形机器人的发展速度感到震动，都表明，太NB了。有人感叹：「这超强，这但是电机，而不是液压。」

  上一个用空翻震动世人的仍是波士顿动力的人形机器人Atlas。一般来说，机器人驱动方法大致上能够分为三种：

  电驱动操控精度高，但可承当的负载较小，而液压驱动因为其动力微弱得到了广泛应用，例如波士顿动力。

  现在，实际中的机器人依照举动形式可大致分为固定、轮式、履带式、双足和多足等，而这些分类也都是依照机器人能应战的地势来区分的，相较之下，只能用两条腿来平衡粗笨的上半身的双足机器人能应战的地势和动作适当有限。

  而电驱人形机器人履行空翻动作，更是触及许多具有应战性的技术领域，包含动力学建模、运动规划、实时操控体系模块规划和硬件规划等。此次宇树H1的原地空翻，可谓是适当强了。

  上一年8月，宇树初次发布其通用人形机器人H1。其时介绍，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米/秒，与成人步速适当。

  别的，H1具有先进的动力体系与安稳步态，全球近似标准动力功能最高，最大关节扭矩360N.m，宇树称其是国内第一台能跑的全尺度通用人形机器人，且中心零部件均自研自产，价格几十万人民币以内。

  间隔初次发布不到四个月，H1进化晋级V2.0，负载30kg，人踹不倒，还能顺畅穿过障碍物。

  就在本年3月初，H1再次进化晋级V3.0，打破全尺度人形速度国际记载，达到了3.3m/s（曾经的记载约2.5m/s），而且还能跳科目三、原地摸高级。

  这又不到一个月，H1再次给咱们展现了新进展：原地后空翻。这个冷艳的后空翻背面蕴含着难度极高的人形机器人开发，宇树在人形机器人道路上越走越稳，网友们也纷繁竖起了大拇指，之后宇树又会带来什么惊喜，咱们我们能够一同等待一下。

  在刚完毕的全球级尖端AI盛会——2024年英伟达GTC大会上，Unitree H1也在大会上亮了相，旨在与英伟达一同推进全球AI机器人的深度进化。

  而且，在舞台上和黄仁勋一同互动，萌翻全场的迪士尼机器人运用的也是宇树Go1四足机器人的电机和电池。宇树机器人电控体系能为机器人供给杰出的动力、灵活性和可靠性。

  具身智能浪潮以来，业界估计，2024年将是人形机器人、AI、仿真之年，调整你的时间表，我国机器人网将跟您一同见证这个“张狂的2024年”。