操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完结特定的作业任务，其根本功用如下：

  1、回忆功用：存储作业次序、运动途径、运动方法、运动速度和与出产的根本工艺有关的信息。

  2、示教功用：离线编程，在线示教，直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两种。

  3、与外围设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

  7、方位伺服功用：机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

  8、毛病确诊安全维护功用：运行时体系状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。

  1、操控计算机：操控办理体系的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如飞跃系列CPU以及其他类型CPU。

  2、示教盒：示教机器人的作业轨道和参数设定，以及一切人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通讯方法完成信息交互。

  7、传感器接口：用于信息的主动查验测验，完成机器人和婉操控，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  10、通讯接口：完成机器人和其他设备的信息交流，一般有串行接口、并行接口等。

  1）Ethernet接口：可经过以太网完成数台或单台机器人的直接PC通讯，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行

  程序编程之后，支撑TCP/IP通讯协议，经过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人操控器中。

  2）Fieldbus接口：支撑多种盛行的现场总线标准，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

  1、程序操控办理体系：给每一个自由度施加必定规则的操控效果，机器人就可完成要求的空间轨道。

  2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为确保所要求的质量或为了跟着经历的堆集而自行改进操控质量，其进程是依据操作机的状况和伺服差错的调查，再调整非线性模型的参数，一直到差错消失停止。这种体系的结构和参数能随时刻和条件主动改动。

  3、人工智能体系：事前无法编制运动程序，而是要求在运动进程中依据所取得的周围状况信息，实时确认操控效果。