是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控 ...

① 监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已实行并现已正常输出脉冲； ...

由主体、驱动体系和操控办理体系三个根本部分所组成。主体即机座和执行组织，包含臂部、腕部和手部，有 ...