近来，东南大学隶属中大医院滕皋军院士团队骨科芮云峰教授联合东南大学机械学院王乾乾教授，在微纳范畴世界尖端期刊《Nano-Micro Letters》（中科院一区）宣布了题为“Delivering Microrobots in the Musculoskeletal System”的研讨成果，在世界上首先对近年来微机器人在肌肉骨骼体系中的运用发展进行体系总述，要点介绍了用于安排再生的微机器人体系的规划战略。回忆了肌肉骨骼体系中微机器人的制作、驱动和操控以及成像引导，并评论了微机器人在肌肉骨骼体系和再生医学中未来临床运用的远景和应战。东南大学隶属中大医院骨科芮云峰教授为通讯作者，中国科学院院士滕皋军、东南大学王乾乾教授为一起通讯作者，东南大学外科学曹牧珉博士研讨生为榜首作者、盛仁旺硕士研讨生为一起榜首作者。

  芮云峰教授介绍，肌肉骨骼体系疾病是形成全球疾病担负的根本原因，现在的医治办法作用有限。患者常常遭受缓慢痛苦，终究或许不得不接受终晚期手术。因而，未来的医治应重视对部分病变的前期发现和干涉。微机器人以其智能、精准、微创的靶向运送优势，逐步在生物体中得到运用。经过操控和成像体系的结合，能够将具有十分杰出生物安全性的微机器人运送到所需的区域进行及时有用的医治。在肌肉骨骼体系中，微机器人大多数都用在运送干细胞/药物或铲除体内有害于人体健康的物质。与传统的生物资料和安排工程战略比较，自动运动进步了细胞/药物部分靶向的功率和浸透。本文总述了微机器人体系在肌肉骨骼体系不同安排中的前沿运用。咱们经过评价不同微型机器人的特色，总结了阻止临床翻译的应战和妨碍，最终指出了微机器人在肌肉骨骼体系中的未来发展方向。

  本文要点介绍了微机器人的规划、驱动安排和设备、盯梢成像体系和在体内的运用。与传统的医治办法和安排工程不同，微机器人体系具有准确定位、实时成像和长途调理的特色。为了推动微机器人在肌肉骨骼体系的临床转化，应侧重霸占以下几点核心问题：运用经FDA同意的生物相容性和临床安全的资料；经过更好的操控办理体系进步药物/细胞靶向和固定的功率；需求成像体系来监测投递作用以及支撑给药后作用评价；开发靶向固定后原位调理战略，包含磁诱导、生物活性因子协同医治和光热医治；创造一种临床适用的可移动多自由度无线驱动/操控体系。

  微机器人现已逐步从未来前沿技术向临床实践挨近。未来，来自临床医学、机械工程、资料科学和生命科学范畴的研讨人员将同心协作并专心于当时核心问题，以推动微机器人体系在肌肉骨骼体系和再生医学中的临床转化。