工业机器人主要由伺服系统、控制器与减速器三大核心零部件组成，是新兴技术的载体、制造业转变发展方式 ...

运转起来，就需给各个关节即每个运动自由度安顿传动装置，这便是驱动体系。驱动体系能是液压传动、气动 ...

汉代画像石中的“计程车”——“记里鼓车”是古人发明的测算路程的计量东西。作者供图 李嵩 ...