将以大模型为代表的硅基大脑与配备各种传感器的关节连接起来，让“写一段代码做一件事”的机器人具有自主“知行合一”的才能，这便是上一年以来颇受本钱热捧的人形机器人。而在刚刚完毕的我国（上海）世界技能进出易会上，一款机器人握着小拳头、迈着小碎步的容貌，给观众留下了深刻印象。它们何时能像手机相同成为日常消费品？

  人形机器人是一类由需求驱动的产品。“一款进入健康养老范畴的人形机器人，或许集各种健康产品功用于一身，比方量血压、量脉息或更多医疗辅佐功用，任何一个人都可根据自己需求定制。”业界人士指出，相似保姆机器人或许会选用租借方法快速走进用户日子，“价格越低、商场使用越广，人形机器人就能越快走进千家万户”。

  上海机器人工业技能研究院副院长周梅杰表明，人形机器人被业界称为“最难的机器人”。当下，造价最高的是关节，主要由电机、驱动器、减速器、编码器、力传感器等组成，约占整机本钱的2/3。此外，还需布置专用大模型来练习机器人，“国内现在缺少大规模标准化数据集已是共性问题。”周梅杰说。