关于两相步进电机,只需将其中一相的步进电机线交流接入驱动器即可,如A+和A-交流。
关于三相步进电机,将相邻两相的步进电机线交流,如:A,B,C三相,交流A,B两相就可。
当脱机信号FREE为低电平时,步进电机驱动器输出到马达的电流被堵截,步进电机转子处于自在状况(脱机状况)。在有些自动化设备中,假如在步进电机驱动器不断电的情况下要求直接滚动步进电机轴(手动方法),就能够将FREE信号置低,使马达脱机,进行手动操作或调理。手动完成后,再将FREE信号置高,以持续自动控制步进电机。
确认步进电机驱动器的供电电压,然后确认作业电流;供电电源电流一般依据驱动器的输出相电流I来确认。假如选用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;假如选用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的规模能够再一次进行挑选;电源电压一般依据步进电机的作业转速和呼应要求来挑选。假如步进电机作业转速较高或呼应要求较快,那么电压取值也高,但留意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,不然或许损坏驱动器。若挑选较低的电压有利于步进电机的平稳工作,振荡小。
细分也叫微步,最大的意图是削弱或消除步进电机的低频振荡,进步步进电机的工作精度仅仅细分技能的一个顺便功用。比如对步进角为1.8的两相混合式步进电机,假如细分步进电机驱动器的细分数设置为4,那么步进电机的工作分辨率为每个脉冲0.45,步进电机的精度能否到达或挨近0.45,还取决于细分步进电机驱动器的细分电流控制精度等其它要素。不同厂家的细分步进电机驱动器精度或许不同很大;细分数越大精度越难控制。
当步进电机滚动时,步进电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的效果下,步进电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,因而导致步进电机力矩下降。