工业机器人四大宗族各有其优势和特色，详细哪个好取决于需求和点评规范。以下是对每个宗族的一些扼要介绍和比较：

  ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化体系的抢先供货商。在工业机器人范畴，ABB供给一系列完好的解决方案，包含全系列的工业机器人，从包装、装配到转移、喷涂等一切的范畴。ABB机器人的最大长处是其运动操控和自动化整合才能，以及其广泛的使用范畴。

  库卡是全球抢先的自动化技能公司之一，供给各种机器人解决方案，包含工业机器人、医疗机器人和自动化解决方案。库卡机器人的最大长处是其体系集成使用与本体制作才能，以及在医疗和仓储范畴自动化的集成。但是，库卡在核心技能方面一向存在短板。

  发那科是全球抢先的数控体系生产商，也是工业机器人范畴的领导者之一。发那科机器人的最大长处是其高精度、稳定性和易用性，以及其广泛的使用范畴。发那科机器人在电子、轿车制作、塑料制品等范畴有广泛的使用。

  安川电机是全球抢先的电力解决方案供给商，其工业机器人产品线覆盖了各种使用范畴。安川电机机器人的最大长处是其伺服电机与运动操控器范畴的技能实力，以及其广泛的产品线和使用范畴。

  综上所述，工业机器人四大宗族各有其优势和特色，挑选哪个更好取决于详细的需求和使用场景。在挑选时，需求细心考虑机器人的功能、可靠性、易用性、本钱等多个要素。