走进位于江苏省南通市海门区的正余镇机器人产业园振康机械机器人测试车间，一排排机器手臂正根据程序指令，灵巧地做着各种动作。“过去机器人装备的核心技术长期掌握在外国人手里，一个零件可能就会决定一个企业的存亡。如今，我们的产业链企业基本都在机器人小镇范围内，机械臂核心零部件国产化率达100%。”振康机械办公室主任胡天成介绍。

  党的二十大报告提出，强化企业科学技术创新主体地位，发挥科技型骨干企业引领支撑作用，营造有利于科技型中小微企业成长的良好环境，推动创新链产业链资金链人才链深层次地融合。海门正余镇是江苏省机器人特色小镇，近年来积极做好机器人产业链补链、强链、延链工作，着力推进机器人产品在传统制造企业的深度应用。如今，海门正余机器人小镇一平方公里核心区内集聚了20家工业机器人企业，实现了核心零部件的全产业链配套。

  在海门振康机械检测中心，一台能“写”毛笔字的机器人引起了记者的注意。“它不是会写字，它其实是‘记住’了书法家走笔的位置，再将其‘还原’。”胡天成道出了其中的奥秘，“要还原这么精确的位置，需要机器人的‘关节’极其灵活。”

  RV减速机被称为机器人的“关节”，是工业机器人核心传动部件，也是我国“十二五”863计划机器人领域要重点攻克的技术瓶颈。振康机械以焊接机械制造起家，如今已发展成为拥有自主知识产权、核心技术的工业机器人整机研发生产企业。2014年，振康机械打破日本30年的行业垄断，实现RV减速机的量产。在这基础上，海门振康公司又成功研发生产出了多款工业机器人，尤其是该公司研发生产的500公斤重载搅拌摩擦焊机器人，是国内焊接机械制造领域的“大国重器”，销售额从成立当年的100多万元到如今突破4亿元。振康公司也荣获国家级专精特新“小巨人”企业、国家级制造业单项冠军企业等多项荣誉称号。

  一个有突出贡献的公司带起一条产业链。像振康机械这样的核心“链主”，不断串企成链、聚链成群，持续扩大机器人产业“朋友圈”，大大增强了整个产业链条的健康发展的可控性。

  海门锦星汽车线束有限公司原先主要生产汽车线束，随着业务量的逐渐饱和，企业正逐渐向机器人线束生产转型。新科达机械有限公司为振康提供铸件和零配件加工等服务；南通臣昊机电设施有限公司为振康提供机电设备……背靠振康机械这颗大树，一批配套企业成长迅速，喆丰机器人关键零部件、鸿歆盛制动系统等项目企业相继来到海门机器人产业园，共同构建机器人全产业链发展模式。

  “以前的焊接车间进门就是刺眼的焊光、刺鼻的烟雾，现在的车间多么干净整洁！”来到江苏中联风能机械股份有限公司，一条条正在运转的生产线旁，只有一两个操作员值守。公司副总经理方平不无自豪地说，这是环保智能型焊接中心为车间带来的变化。

  中联风能是一家专门从事地铁、隧道、风电、核电、军工、工民建、环保等通风系统装备的研发、生产、销售集一体的高新技术企业。焊接车间内，两排有大有小的橙色小屋分外引人注目，这便是方平所说的智能焊接中心。打开其中一个小屋的大门，房间内机器人灵活地扭动手臂，焊枪快速准确地找到焊点，作业过程中产生的烟尘则被顶部的吸尘设备吸走。

  “这是我们的环保智能型焊接中心，里面集成了控制管理系统、焊接机器人、环保型除尘器、高精度变位机等，从材料进去到成品出来，全部数字化控制，一个焊接中心代替5个焊接工人，产能、质量都大幅度的提升了。”方平介绍。“小屋”的诞生离不开三家企业的抱团创新。疫情期间，为解决电焊工不能及时到岗的难题，中联风能从振康机械引进了20多台高精度焊接机器人，以前一片风机导叶28条焊缝的焊接任务要一名焊工半天的工作，如今焊接机器人24分钟就完成了。

  “隔条街就是上下游，产业园就是产业链。”在海门正余机器人小镇，各企业紧密“牵手”的案例不断涌现，相邻镇上的希诺公司从振康公司“招揽”了200台工业机器人，推动传统杯壶制造向“人机一体化智能系统”转变，产出水平平均提高了30%，产品报废率降低2%，总能耗降低10%以上。

  机器人带来的生产效率提升、产品质量提升、企业本质安全度提升的“三重效益”，激发了企业由传统制造向人机一体化智能系统转型的动力，同时海门通过技改补贴政策推动机器人开发和应用企业的融合发展，一个互为补充、协同创新的产业生态圈日渐凸显。

  “以前，RV减速机检测需要送到天津的检验测试的机构，费时费力费钱。在园区内就完成检测，不仅时间快速缩短，费用也减少了至少一半。”来到海门正余镇科学技术创新中心RV减速器数字化检测实验室，振康机械技术部副部长童彤正忙着对公司新研发的RV减速机进行检测。

  振康机械每年有近十款新型RV减速机问世，对检测需求量较大。海门正余镇联合振康机械，和上海机器人产业技术研究院共建国内首个全综合、全范围的机器人减速器测试实验室，不仅可为园区内的公司可以提供便利，亦可承接周边地区企业的测试业务。

  全国首批公共服务平台、工信部机器人产业化平台亦落户海门正余科学技术创新中心。依托机器人特色小镇和产业优势，平台整合国内重点院所的技术资源，探索“中心+平台+先导区”的发展新模式，即以创新中心为引擎，以服务平台为支撑，打造AI与机器人创新成果产业化先导区，发挥平台在促进产业关联畅通方面能发挥“穿针引线”的独特作用，从而促进创新成果产业化，推动产业装备智能化，引领众多中小企业共同参与制造业产业基础再造，集成机器人产业化全链条发展。

  今年9月，海门正余机器人小镇联合上海机器人产业技术研究院、南通产业研究院、海润集团以及振康机械四家单位，共同建立南通上研机器人技术有限公司，结合机器人场景应用和赋能进行升级改造和智慧服务，为海工船舶、家纺、汽车零部件等行业提供创新技术与产品解决方案。

  “现在，科学技术创新中心已集聚研发、制造、检验、展示等多个平台载体，不仅在推动海门的‘人机一体化智能系统’转变方面发挥作用，还促进了全国先进产业链茁壮成长。”海门正余镇相关工作人员介绍。未来，正余镇将结合机器人小镇产业高质量发展定位，充分的发挥本地经济、生态、政策等开发优势，全力打造机器人“研发智造新高地”“场景应用新典范”“服务转型新标杆”，不断拓展机器人“研发-制造-应用”全产业链。