2015年，我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右， ...

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展平的指令用的是相对定位 然后两头打开（打开时 脉冲呈现负数 中止时我用端口给CR口清楚停留脉冲 ...