611--61机器人驱动系统概述

根据能量转换方式,将驱动器划分为液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动装置。 3)由于 ...

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【48812】机器人技能与体系全国重点试验室研制出新式TSM软机械手 完成毫米级精度与超强环境适应性

哈工大全媒体(阚思邈 李相龙 文/图)近来,机器人技能与体系全国重点试验室副主任、机电学院朱延河 ...

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工业机器人基础知识

本体结构:机器人本体结构由一手部(未端执行器)\腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机 ...

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