的四大特色为安全、高效、易用、灵敏,以3C电子、家电、餐饮等产线点位密布、出产柔性化要求比较高、操作单一且重复性动作频次高的职业为主,比起一步到位的全自动化,根据协作机器人的逐步自动化(ProgressiveAutomation)将会成为更灵敏和更高效的自动化晋级形式

  在中心零部件方面,因为协作机器人在运转过程中与人工触摸亲近,人身安全保证对协作机器人的运转精度、操作灵敏度及零力矩操控与碰撞检测技能等方面提出了更加高的要求,因而协作机器人中心零部件产品类型与工业机器人略有差异,最重要的包含中空直流电机、安全操控器、力矩传感器、减速器、制动器、编码器等

  2016 年-2020 年,全球协作机器人厂家由 30 家增长到 120 家,翻了 4 倍,进入我国商场的厂家由 15 家增长到 75 家,超越了全球商场的对折

  越疆科技专心桌面级协作机器人,累计出货量超越30000 台,销往全球 140 多个国家和地区,出口量榜首,是职业里仅有收入过 2 亿的公司,2021年1月完结 3．2 亿元融资

  2021年1月节卡完结 3 亿元融资,遨博出货量国内榜首,珞石在轻型机器人范畴抢先,艾利特正在奋勇赶上,未来龙头需求时刻验证。

  SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)又叫水平多关节机器人,是一种圆柱坐标型的特别类型的工业机器人,一般有4个自由度,可在包含沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转,相似人的手臂,首要功能是搬取零件和安装

  全球 SCARA 机器人两超多强,国外 EPSON+YAMAHA,国内新时达众为兴出货量榜首

  并联机器人(DELTA)是由一个或几个闭合链组成的机器人,组织具有两个或两个以上自由度,且以并联方法驱动的一种闭环组织,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等长处

  2019 年全球并联机器人销量 1．74 万台,商场规模 20 亿2019 年我国并联机器人销量 4620 台,商场规模 5．94 亿