的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达来操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端

  处理办法：当电机滚动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  处理办法：查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。

  c、负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

  d.负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

  ① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

  ② 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良;

  ⑧ 保证正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

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  现象或许问题解决办法过流报警电机接线过错按正确接线办法接线电机绕组烧坏替换电机

  ：无显现、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数过错、有显现无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源

  作为现代工业自动化的中心组件，其稳定性和可靠性关于总体系的运转至关重要。但是，在实践运用中，

  作为现代工业操控办理体系中不可或缺的一部分，其稳定性和可靠性直接影响到总体系的运转作用。但是，因为各种原因，

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