游标卡尺激光打标下位机操控器把方位值按脉冲的个数发给履行单元伺服驱动器的寄存器中，但伺服电机以不同的速度走，走完一切的脉冲所用的时刻就不同，如果在伺服电机还...

  游标卡尺激光打标下位机操控器把方位值按脉冲的个数发给履行单元伺服驱动器的寄存器中，但伺服电机以不同的速度走，走完一切的脉冲所用的时刻就不同，如果在伺服电机还没真实停稳的时分去读光栅尺检测的实践方位值，再把这个误差发给伺服，伺服降超越指令给定值。

  并且因为伺服没真实的停下来，这时去检测，或许检测的是一个中心值，而这个中心值有或许就在精度要求的范围内，从而操控器跳出对精度的调整，但伺服电机还在走，当其真实停下来时方位必然引起误差。

  根据以上原因，根本可用两种办法处理。榜首，可以用伺服驱动器上的定位完结信号输出给下位机操控器，让下位机操控器知道下面伺服真实走到位了。但要留意：许多伺服驱动器并不是等一切的脉冲都发完才输出这个信号，而是当到达必定脉冲数时就输出此信号，所以有必要把伺服驱动器中此操控定位完结的脉冲数调到一个恰当值。第二，便是给电机发了校对脉冲后恰当的延伸一段时刻，延时后再去检测光栅尺的实践方位，然后再去校对。